19.问：如果要对硬件进行升级，是否必须把跟踪器退回或者在跟踪器电子元件中插入新的存储器？

答：不必，对于大部分设备更新，我们可以进行机载闪存重编程。仅在某些情况下，需要对硬件进行升级以便给medSAFE跟踪器增添新功能。

20.问：跟踪器在运动范围中的精确度是否都相同？

答：不尽相同。静态条件下，如果在传感器的运动范围（即磁跟踪器符合精度条件的体积范围）内移动这个传感器，测量其位置和测角精度，就会发现传感器在此运动范围内任意位置的测量精度是不尽相同的，是随位置函数发生变化的。同样，如果将两个传感器紧密地放置在一个机械装置中，然后在运动范围内中移动和旋转该装置，那么，您会观察到两个传感器之间的测量精度随装置的位置函数发生变化。

21.问：精确度的变化是否是正常的，还是存在硬件或与磁性跟踪软件问题？

答：对于某一特定的跟踪器，只要精确度的误差在预期的范围内都可视作正常。

22.问：预期的误差范围是多少？

答：理想的磁性跟踪是没有位置测量误差的。无论传感器在其运动范围内怎样运动，都不会出现移动位置与方向上的测量误差。这就是说在传感器的运动范围内的任何移动都不会出现跟踪测量误差，因为每个传感器在其运动范围内都能获得精确的位置测量。然而，在现实世界中，传感器在其运动范围中移动位置和方向精确度变化的误差并不相同，这些误差当然是由于设计人员未能设计出完美的跟踪测量仪器而导致不能精确无误地跟踪测量各个位置与方向，但环境因素也会导致误差的产生，如运动范围内外存在的金属物，这种金属物不同的成分和含量，对磁场造成不同程度的影响也不同，从而造成运动范围内不同位置的精确度误差，这些误差是静态误差。换句话说，如果你从运动范围内的一个位置移出去再返回来，传感器在这个位置上的测量误差是不变的，并且在传感器的移动过程中，误差值不会陡然变化，而是随着传感器的移动渐渐变化的。

23.问：为什么在动作范围中的不同位置上会出现高于或低于规定的准确度的情况？

答：Ascension采用均方根（RMS）误差统计来规定跟踪器的准确度。它通过移动传感器到位于动作范围中的上百个位置并对每个位置的误差进行记录来计算。RMS值随后使用在整个动作范围中的误差数据进行计算。RMS＝均方根（一致的误差数总和/位置数）。从统计学角度来讲，如果误差呈正态分布，则68％的误差在+/- RMS 带内，99.7%在+/- 3 x RMS带内。对于一些Ascension跟踪器，RMS准确度规定为0.07英寸或1.8 mm。其它产品则规定为0.04英寸或1.0mm。在动作范围中任一位置上的传感器仅会对该位置的峰值误差进行读取，而不是RMS误差。因此，有些误差可能大于规定的准确度，有些可能小于规定的准确度。例如，如果传感器处于正峰值误差，则在使用0.04英寸（1mm）RMS规格的传感器时测得的误差为0.12英寸（3mm）。如果有两个传感器，而您又刚好将其中一台传感器置于正最大误差上，另一台置于负最大误差上，则将位置误差的总差值记录为至少0.24英寸（6 mm）。如果您在开发新的磁性跟踪器产品或对磁性跟踪器进行研究，在确定跟踪器是否达到规定的性能要求时，必须对这一点加以考虑。

24.问：3D Guidance跟踪器达到了哪些标准要求？

答：medSAFE符合IEC 60601-1相关1类医疗设备的要求。其传感器按照防Defib应用部件的CF类型进行设计和检测，该系统符合IEC60601-1 和 –2中有关电气，安全以及电磁兼容性的要求；driveBAY和trakSTAR符合IEC 60601-1相关1类医疗设备的要求，其传感器符合应用部件标准的B类要求，这些产品享有CE标志的使用权，符合IEC 60601-1-2，EMC的B类限值要求。

25.问：跟踪器在医学领域是如何应用的？

答：动作跟踪器对在立体空间的一个或多个传感器进行位置和方向（X，Y，Z，偏倚，倾斜，滚动）进行测量，测量的目的在于对医疗器械和设备的实时动作进行定位和追踪。 现在，Ascension 3D传感器可以连接到超声波扫描头用于人体数据采集，随后对多个2D图像的3D模型重建进行观察研究；Ascension跟踪器也可用于测量解剖学，引导介入以及体内定位的微创手术。

26.问：使用带图像系统的磁性跟踪器有什么好处？

答：将小型磁性传感器与图像系统相结合，可以使医生将导入工具的当前位置和设计位置的实时图像显示应用到实时超声波或重建CT图像上。医生通过它可以快速而准确地引导探针或切除工具至体内的软组织损伤部位。它同时也能对薄弱部位或相邻解剖部位产生的碰撞风险降至最低。磁性引导技术缩短了通过预先目测目标轨迹和单针插入进行手术的过程，在使用CT成像时，它能够通过减少验证CT扫描的次数来降低辐射暴露的几率。在CT成像过程中，将一个备用的位置/方向测量传感器置于患者身上，从而在手术过程中能够持续监测目标的真实解剖位置。Ascension新型3D Guidance传感器为此类图像程序提供了一种选择，它可以同时对多个小型传感器进行高度准确的跟踪，而不会受附近存在导电金属的影响导致跟踪测量的精确度降低。