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Delft Dynamics借助Xsens实现直升机的无人驾驶
Xsens MTi惯性测量装置的准确定位特性为直升机修正飞行方向
Delft Dynamics专门从事有人及无人驾驶车辆的控制系统的研发。公司的研发重点是最具挑战性的控制系统——无人直升机控制系统。借助Xsens科技公司的MTi惯性测量装置,直升机可以在没有操作员控制的情况下进行空中悬停。 Delft Dynamics公司针对不同类型的有人及无人驾驶车辆制造控制系统。公司的第一款产品是一种无人驾驶直升机(简称:无人机),可以携带摄像机和其他传感器,用于空中拍摄、空中概览(如消防、边防)、执行日常任务(如交通检查)以及其它化学性、投递性的危险任务。与有人驾驶直升机相比,本产品在价格、排放量、体积等方面有着明显优势。公司当前的目标是提供自主控制的无人直升机,从而使操作者可以完全专注于任务本身。 MTi是直升机的重要因素。没有方向,直升机永远无法正确修正飞行方向。而MTi可为俯仰、滚转和前进等动作提供相关数据。MTi软件开发包的开放式通信的代码(易于理解和修改)使MTi能够与GPS同步。通过将加速度计、磁强计和陀螺仪完美结合,盘旋等静态操作中的定位将更加准确,即使在移动状态下仍可准确定位,除此之外,MTi还具有低功耗、体积小、重量轻的优点,加之直升机价格较低,所以MTi将成为用户理想的选择;高级方向传感器则因为其功耗过高,会减少操作时间两个缺点不适合应用于直升机。 |
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