背景资料
Advanced Motion Measurement（高级运动测量）有限责任公司，原名Skill Technologies，是一家专门从事实时六自由度运动分析系统研发的企业。旗下有6D-RESEARCH™、3D-SPINE™、3D-GOLF™三大系列产品，被广泛应用于科研、医疗、体育分析、教学等多个领域，受到了世界各地客户的好评。

运动捕捉需求
作为代表澳大利亚参加过蒙特利尔和莫斯科奥运会的体操运动员，菲利普•奇塔姆对人类运动和运动对人体的效果有直接感受。此外，他还曾经担任过美国奥林匹克委员会体育科学中心的工程监理，并与别人合伙创办过一家视频运动测量公司。他的经验让他对动作捕捉技术深有体会，也就是因为如此，他十分重视实时运动分析技术。1991年，菲利普和他的兄弟斯蒂芬•奇塔姆一起创办了Skill Technologies公司，专门提供创新型生物力学及运动分析系统。

在九十年代初的时候，两兄弟在生物力学和运动分析系统中主要依赖视频分析技术。为了更好地发挥六自由度运动跟踪的性能，二人决定采用实时电磁系统来提高软件产品质量。

斯蒂芬•奇塔姆表示：“我们在视频运动分析方面有许多经验，但是和Polhemus电磁系统的实时功能相比，视频技术明显落伍了。”

Polhemus解决方案
Skill公司的客户主要来自于科研领域，对实时运动分析系统有着较高要求。Polhemus的'FASTRAK®跟踪器能够精确计算出小型接收器的位置和运动方向，并对接收器的位置和方向进行动态实时测量，避免了延迟的问题。

奇塔姆说：“使用Polhemus的产品，我们可以进行六自由度实时运动捕捉，这对生物力学及医疗领域来说非常重要。其他产品往往需要用户进行繁琐的后期处理，非常浪费时间。但Polhemus的动态功能为我们的客户解决了不少困难。”

通过6D-RESEARCH，Skill Technologies公司提供了人体三维动作的实时跟踪、量化、显示及记录方法。该系统能够精确捕捉三维，6自由度动态，并运用渲染三维模型和参数图对动态进行显示。6D-RESEARCH允许用户对每个传感器的各部分进行界定，然后对各部分进行测量和定位，从而建立起可与目标同步运动的精确全渲染三维图形模型。

这种功能对于Skill的客户来说非常重要。Skill的客户普遍来自于生物力学、运动机能学、运动医学、物理疗法、以及体育执教等领域。比如，美国康涅狄格州立大学的心理学系使用6D-RESEARCH来研究姿势控制和肢体本体感觉，研究的课题具体是：人体如何感应各肢体的位置。

另一个例子是加拿大艾伯塔大学的神经科学系。用户采用该系统来测量患者手掌、手臂以及手腕的三维颤动，从而进行帕金森氏病等神经疾病的研究。通过对颤动强度的准确测量，工作人员可以确定所需治疗药物的具体用量，从而起到降低治疗成本的作用。

Skill公司在自己的全新产品3D-GOLF中使用了Polhemus FASTRAK跟踪器。3D-GOLF（意：三维高尔夫）是一款虚拟高尔夫球训练和挥杆分析系统，适用于专业高球教练。该系统独特的生物反馈功能就是由FASTRAK的实时响应来实现的。生物反馈模式以提示音的方式，让学员能够“听到”并“感受到”挥杆的动作。当学员与预设的运动轨迹发生偏移时，计算机会发出提示音，从而有利于提高训练和执教的效率和质量。

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