项目背景
加拿大航天局（CSA）是尖端航天器技术领域的专业机构，专门从事太空机器人以及先进卫星系统等设备的研究、设计和制造。该机构首次提出了纳米卫星项目，在完成该项目过程中，航天器技术专项研究小组需要使用高精密度工具用于Simulink控制器的转换，从而实现对纳米卫星控制系统的实时控制。

为了找到合适的工具，CSA希望寻找合作伙伴一起完成该项目，合作企业必须能够了解该项目的实际问题，并且有能力开发出适应性强的灵活平台。

在针对纳米卫星组模型设计专用协作控制策略的过程中，专项研究小组需要确保控制回路具有可靠的实时性能。CSA过去已经对几款平台进行了检测，但没有发现完全符合项目需要的工具。最终，Quanser公司因其在高级机器人、机电一体化、以及实时控制系统方面的技术实力赢得了加拿大航天局的青睐，被选中成为项目合作伙伴，专门负责为该项目提供相关的实时解决方案。

项目挑战
CSA需要一套性能可靠而且简单易用的单PC解决方案来为其首个模拟纳米卫星平台研制控制系统设计控制系统，包括一个自由飞行器和遥控站系统。

凭借其WinCon实时控制软件，Quanser公司提供了灵活易用的平台以及超强的实时性能。WinCon软件和Q8 IO主板是理想的平台解决方案，然而，客户要求的不仅仅于此。Quanser面临的挑战是如何对其尖端实时控制工具进行转换，以满足项目的具体要求。

Quanser解决方案
Quanser公司专业的内部高精实时控制解决方案和WinCon软件都是项目顺利完成的关键。

Quanser与CSA密切合作，首先详细了解了应用开发的问题，然后明确项目对实时控制系统的具体要求。实际上，客户协作对于该项目来说至关重要，只有这样做，Quanser才能更好地在现有工具的基础上进行调整，以满足项目需求。

CSA控制系统经理评价说：“Quanser有一支非常优秀的团队，他们非常认真地听取我们的意见和要求，然后针对具体要求提供出创造性的解决方案。”

Quanser解决方案的实施
Quanser公司快速地对WinCon 软件进行了适当调整。工作人员研发出一种实时通讯软件，可实现主机与分机电脑之间的实时通信。

另外，Quanser还为特殊用途的传感器设计了几个模块， 以支持该系统，即，称为Crossbow的惯性导航系统（INS）传感器，以及一款远程控制定位装置。

最后，Quanser公司还制作了一个WinCon产品线和结果的测试网站，用于与CSA进行研发沟通。

良好的商业效益
Quanser公司的WinCon软件在CSA纳米卫星试验台成功应用。空气轴承自由飞行器通过远程控制站的无线链路进行远程控制，远程控制站实际上就是一台采用WinCon软件进行实时操作的实验室电脑。

Quanser公司在原有灵活平台的基础上进行改造，为该项目提供了高效的实时控制解决方案，帮助客户CSA更好地进行下一阶段的纳米卫星协同控制研究。

Quanser公司很快提供了最终的设计概念验证，而且据客户反馈，模块非常成功。CSA控制系统经理表示：“Quanser提供的方案解决了我们的问题， 而且他们也会继续检测我们的需求来决定怎样帮助我们加快工作的进程。我已经向我的其他同事推荐继续与Quanser公司合作。”

这次项目的顺利完成奠定了Quanser公司与加拿大航天局（CSA）的长久合作关系，Quanser将帮助CSA完成更多的未来太空机器人及其他研究项目。

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