项目背景
MDA公司在与美国航空航天局的合作项目中专门负责为哈勃太空望远镜的无人驾驶维修机器人的机械臂设计一款快速原型控制系统。由于该项目要求的技术性极强，一般企业没有能力与MDA合作该项目的研发。

在寻找项目合作伙伴的过程中，Quanser公司在定制控制系统设计领域的专业实力吸引了MDA。MDA航空项目组研发部总监卡梅隆•奥尔评价说：“非常幸运能够与Quanser公司合作，他们的技术实力非常过硬，能够提供给我们需要的产品。Quanser实时控制系统方面的专业技术以及相关工具和我们的项目创造了完美结合，保证我们的项目能够顺利完成。”

项目挑战
Quanser公司面临的挑战是驱动机械臂，让其接受指令，并将指令转换为机械臂的动作，这对精确度的要求非常高。具体来说，Quanser公司需要为工具更换机械装置（英文简称：TCM）设计一款控制器，使其能够在太空维修任务中完成抓取工具、扭转螺栓、清除部件等动作。

以前，MDA曾为国际空间站设计制造过一款名为Dextre的双臂机械人系统。该系统包含适用太空空间的工具更换机械装置（即，机器手）和相关的控制系统。哈勃维修任务的计划是在无人驾驶维修飞船上使用与上述相同的机械人系统。在交会与对接之后，可以使用自主或地面控制功能来命令机械臂对哈勃望远镜进行修理和维护。

美国宇航局希望看到机器手的实际工作范例， 这样便于他们在实验室中进行检测。卡梅隆•奥尔说：”我们已经有一个备用的机器手原型，但是还需要一个相匹配的地面控制系统来向机械手传达各种高层次命令。”

Quanser解决方案
Quanser公司能够设计出MDA空间机器人的主要功能，美国宇航局可以使控制器以地面版本执行交付和检测的功能。

MDA之所以选择Quanser作为合作伙伴，很重要的一个原因是Quanser公司具备实时控制系统设计能力，而且可以把控制系统在原型等硬件设备中高效使用。卡梅隆•奥尔说：”Quanser把这类工作的水平提升到了全新的高度，他们的实时操作系统工具可以有效提高快速原型制作的效率。“

Quanser解决方案的实施
该项目能够顺利完成，其中一个很重要的因素就是Quanser公司在太空环境中机械手控制器方面的自身技术经验。也正是Quanser的专业知识使得MDA立即决定与Quanser合作。MDA将原型设备交付给Quanser公司，在实验室中进行组装。Quanser的快速控制原型制作硬件以及软件工具（Q8实时控制板、WinCon软件）有助于在短时间内完成算法的设计和研制，比人工设计的时间要少很多。原型系统检测合格送回MDA公司后，美国宇航局会进行进行最终验证和演示。

良好的商业效益
Quanser公司采用自己的专业技术成功地为MDA公司的客户单位—美国宇航局制作完成了概念验证原型系统。该项目顺利完成，为美国宇航局（戈达德中心）提供了高效的原型设备，用于检测太空船内需要更换的的有效载荷、电池、电脑或其他物品。

卡梅隆•奥尔说：只有真实的设备才能让客户深刻了解产品的性能，而Quanser公司开发的控制系统赋予了这个无生命系统。”

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