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虚拟驾驶项目实施
虚拟驾驶,又被称为汽车驾驶仿真,或汽车模拟驾驶。是指利用现代高科技手段如:三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、六自由度运动平台(或三自由度运动平台)、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等,让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
虚拟驾驶的应用范畴
1.院校汽车相关专业数字汽车科研与教学。
2.院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验。
3.科博馆汽车仿真数字体验展相。
4.未来驾校的心事培训手段。
5.大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训。
6.越野、坦克作战等单兵和协同实战演习。
7.互动游戏。
虚拟驾驶的核心技术
核心技术是虚拟驾驶系统的关键所在,下面就以虚拟驾驶系统的技术为例,来介绍一下虚拟驾驶核心技术的具体内容。
汽车动力学物理仿真技术
汽车动力学仿真物理系统,做为汽车运动仿真中最核心的环节,成为模拟驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学特性,如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中,不同的动力学属性能得到不同的运动效果。( 详见VRP-PHYSICS物理模拟系统介绍)[3]
六自由度运动平台
六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。
大视场显示技术
多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统,它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率,以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。
用户输入和座椅硬件系统
舒适安全的座椅,仿真的方向盘、档位、油门和刹车,这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。能够根据客户需求,提供各种用户输入和座椅等配套硬件。
虚拟驾驶服务项目内容编辑
虚拟驾驶互动仿真系统开发;
虚拟驾驶三维场景制作;
虚拟驾驶硬件设备;
虚拟驾驶二次开发软件工具包。
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