ART动捕在工业中的应用

坐标测量是现代工业的一项标准作业。工业坐标测量机须符合若干标准，例如：可靠性、精度、可用性、灵活性。我公司使用自研摄像机TRACKPACK /IS设计了一款新型工业跟踪解决方案。
 

本解决方案使用视觉技术在整个生产过程中检测以下内容：

▶操作工和机器人的位置是否正确
▶作业区的位置
▶使用的工具是否正确
▶作业区的作业内容
▶螺钉的扭力是否正确
▶每个螺丝是否经过单独调整
▶误差检测等

以下内容描述了ART系统在工业领域的应用

跟踪工具


ART公司的工具跟踪解决方案既有手动作业的灵活性，精度也满足质保要求，并已成功应用在工业和医疗项目中。

质量保证
 

工具跟踪解决方案使用位置信息和姿态信息，检测作业区是否按照正确步骤调整，并进行记录。如果不使用跟踪系统完成这项工作，质保很难满足。
 

工具的设置：系统按照当前作业环境自动设置工具，例如：设置螺丝刀的扭力。
 

引导工人：使用工具上的显示器或作业区的显示器，引导工人移动到下一作业区。如果工人没有移动到正确位置，工具可能被锁死禁用。
 

制作技术文档：按照客户应用的需求记录每个作业位置，例如：记录螺钉的使用时间、角度、扭力。

培训

如果物理样机或成品价格昂贵，可用性有限，培训可以在虚拟现实环境中进行。这些应用案例的系统对用户手中的道具进行跟踪，有针对性地对用户动作进行培训。通过跟踪设备可以验证运动姿态并反馈用户的表现。例如：在虚拟现实环境中培训胶枪的用法。
 

机器人的跟踪与教学

现在工业机器人应用广泛，机器人的研究工作也在不断进行，改进标准工业机器人的可用性，开发设计新型机器人。机器人研发项目使用ART系统对自主机器人和肢体进行精确定位，跟踪范围从小型实验室到大型户外区域。在工业机器人应用中，ART能解决传统教学过程中的问题。例如：用手柄和简单流程解决线下编程问题。

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