4月21日下午，本次《2020 爱迪斯通预见XR新视界线上系列讲座》的主题是《力反馈技术在虚拟现实与遥操作的发展与应用》，特邀嘉宾为法国HAPTION公司CEO Jerome Perret 博士。

Jerome Perret 博士是航空航天教育背景，拥有机器人与AI的博士学位，自2009年至今一直担任欧洲VR、AR协会理事研究院院长。HAPTION SA公司是Jerome Perret和其同事于2001年在法国一起创办。HAPTION的核心业务是基于6D力反馈技术的交互式解决方案，其工厂位于法国拉瓦尔。HAPTION公司自2004年就是达索CAAVI的合作伙伴；从2013年开始就成为西门子的合作伙伴；今年又成为优傲的授权合作伙伴；在中国最重要的客户是中国中车。

课程开始Jerome Perret 博士就为大家详细介绍力反馈技术发展史、应用领域和工作原理。其实力反馈和生活息息相关，而且力反馈是必须的，比如，车厢手刹、汽车方向盘、飞行器、驾驶杆等等。要说力反馈技术应用最为密切的领域当属核工业，因为在核工业当中风险较大，操作员需要利用遥操作拉长作业距离，而遥操作离不开力反馈技术，这样就可以大大降低风险，使操作员更为安全。

对于一套完美的力反馈解决方案要有力的传输设备将力进行传输，例如人体工学手柄；还要有一个快速反应机制可以对力反馈设备进行紧急制动；还要有控制算法、软件驱动、API等等。而这其中的每一项都涉及到很多考量，例如：力传输设备采用什么样的；快速反映机制应该采用什么样的设计；控制算法要考虑关节角度、阻抗、导纳、更新率等等；驱动、API需要与那些系统兼容是否可以做到标准等。由此可见力反馈技术是一个非常庞大的系统，而HAPTION的力反馈系统在每个环节都采用了最优设计，这也正是HAPTION的产品为什么比同类产品价格高的原因。

HAPTION针对不同适用范围推出多款力反馈产品包括Scale1系统、Virtuose 6D Desktop、Virtuose 3D Desktop、Virtuose 6D、Virtuose 6D TAO、Virtuose 3D等，它们的自由度、最大持续力、最大扭矩、工作空间等各不相同用户可根据实际需求选择最合适的型号。

其中，Scale1是带有一套自动跟随电动马达移动平台的Virtuose 6D力反馈平台，它是一套超大型工作空间的力反馈装置，Scale1可完全依照使用空间、显示屏幕或CAVE的尺寸予以定制；Virtuose 6D Desktop是一个6主动自由度的力反馈设备，非常适合在桌面屏幕、HMD虚拟头盔或模拟器内使用；Virtuose 6D是一款高强度6主动自由度的力反馈设备，专门为虚拟现实环境的力反馈交互而设计。

关于更详细的产品信息还有很多，在这里就不一一写明，如果您想了解或索取更详细的资料可以加入791645706 QQ群，@爱迪斯通或者搜维尔的小伙伴索取更详细的资料。

下期预告

时间：2020/4/28  周二  10:00-11:30

主题：StarVR One高端广视角VR头盔
           StarVR One wide field of view VR HMD
讲师：台湾宏碁空间运算产品部业务经理 陈璟岳/Ryan Chen
           Acer SCPB/Business Development Manager

时间：2020/4/28  周二   16:00-17:30

主题：Xsens人体动作测量产品的开发与未来
          Xsens human motion measurement product development and future
讲师：荷兰Xsens人体动作测量产品开发经理 Peter Hartman
      Product Manager Human Motion Measurement-Xsens,Netherlands

直播地址：https://live.polyv.cn/splash/743426