触觉训练被认为是发展和提高运动技能的关键因素。在技能培训方面，带有触觉反馈的模拟训练更加有效，经过分析在模拟训练中带有触觉反馈相比于没有触觉反馈技能的学习进步水平提高了36%之多。

下面让我们更深入地了解一下关于触觉反馈与模拟训练相结合的案例研究，由J. Jose、R. Unnikrishnan、D. Marshall、Rao R. Bhavani撰写的“用于培训木工技能的触觉增强多工具虚拟界面”于2016年发表在《机器人和自动化用于人道主义应用》（RAHA）上。

本实验的培训模拟平台是一个经济高效的系统，用于在虚拟环境中模拟各种施工程序和练习，重点是木工技能。该系统的视听触觉反馈创建有两个目的。第一种是在专业技能培训之初，代替常规培训。第二个目的是加速来自不同背景的学习者的学习过程。

训练的主要内容是在各种切割工具的帮助下切割木头，并在必要时将其刨平。受训者通过选择木材、虚拟工具的类型，然后使用触觉训练来操作它。在实验过程中，他们实验了两种触觉反馈的类型：振动触觉反馈和线性力反馈。

基于第一次和最后一次试验的平均评估分数的比较，计算通过触觉训练提高技能发展的水平（百分比）。

从表1中可以看出，10名新手对3种木材进行了5次试验。在每种情况下，技能学习的提高百分比都令人印象深刻：杰克木为53.6%，桃花心木为46 %，柚木为41.2%。因此，计算一下这个数字，新手的平均进步百分比是46.93%。

至于专家，他们一直在用这三种材料做木工活。他们的平均改善百分比达到36.2%。

专家和新手所取得的进步在下面的“技能学习评估”图表中更加明显。新手的技能评估曲线自然比专家的曲线增长得更快。这表明新手的学习速度更快，因为他们开发了全新的技能。

表2所示的技能组合分析显示，新手在安全技能（50.6%）、施加压力（51.4%）和刀片断裂（52%）方面取得了显著进步。此外，切割速度、切割直线度、程序流程和冲程速度也分别提高了46%、45.2%、43.4%和40%。

为了便于理解，在“职业技能曲线”图表上列出了数字数据。从图表中可以清楚地看出，触觉训练应用提高了每一项受控技能。此外，所有技能的分数表现从40 %增加到了50 %，这当然是惊人的。

结合视频和音频的触觉培训证明了其作为专业技能培训和发展工具的有效性。

TESLASUIT的全身触觉反馈系统使用电肌肉刺激（EMS）和经皮电神经刺激（TENS）来模拟一系列现实生活中的感受和感觉。该系统使得TESLASUIT可以基于可能在平板屏幕或沉浸式现实设备上体验的视觉模拟来提供物理反馈。可应用于各种模拟培训与虚拟仿真训练中。

可以想象一下，如果具有触觉反馈的用于训练的VR环境可以在许多企业中实现，通过定期进行触觉训练不仅能够加速工人的学习过程，还能够增强他们的技能信心和经验。此外，触觉模拟培训的应用还可以解决教练和培训空间的短缺、需要在技能开发上花费材料以及远程学习组织的复杂性等相关的问题。