VR体验中的位置跟踪系统是用来确定用户准确位置的系统，通常被安装在VR/XR头戴式显示器上。位置跟踪系统允许应用程序实时同步用户在真实世界和虚拟环境中的位置。如果没有适当的位置跟踪，当你试图倾斜或移动你的头部位置时，整个虚拟空间也将随着你头部的移动而移动，因为用户的头部没有被跟踪。这将导致虚拟体验变得非常不切实际，更严重的情况甚至还会引发VR眩晕症。

目前市场上有几个位置跟踪提供商。SteamVR Tracking使用基站进行位置跟踪，这是最广为人知和广泛使用的位置跟踪方法，但它不是唯一的解决方案。其他解决方案，如ART和OptiTrack，也可用于VR头显的位置追踪，并可以更好地适应各种不同类型的VR/XR模拟场景。

下面我们就来看看Varjo支持的这些第三方位置跟踪供应商之间有什么区别，以及它们最适合哪种使用情形？

Varjo耳机可与Valve制造的SteamVR基站配合使用。

SteamVR

SteamVR Tracking通常是使用HMD的人保持相对静止或仅在有限空间（如单间）内移动的最佳解决方案。它使用多达四个SteamVR基站来跟踪用户的HMD设备和VR控制器。SteamVR基站调试简单，只需连接到电源插座即可使用。

作为一种相当通用的解决方案，基站跟踪适用于许多不需要亚毫米级跟踪精度的用例。SteamVR跟踪的主要限制是，它不适合需要快速移动的用例（如汽车运动时的车内跟踪）或更大的空间，因为基站的最大范围仅有7米x 7米（4个基站）。基站对物理运动很敏感，它们需要静止才能工作，这就是它不适合车载或船载解决方案的原因。

SteamVR追踪是最便宜的解决方案，Varjo耳机内置了对SteamVR追踪的支持。

宝马使用Varjo XR-3和ART开发的车内跟踪系统示例。

ART

ART （Advance Realtime Tracking）是一个用于虚拟和增强现实的光学运动跟踪系统。ART系统最受欢迎的用例包括汽车设计、车内跟踪、驾驶舱集成和大规模跟踪。ART适用于跟踪精度非常高的用例之中。  

ART非常适合车内跟踪，因为车内的距离和空间有限制，并且需要广角跟踪。此外，ART具有良好的抗冲击能力，这在对汽车进行测试时非常重要。

在一些大规模跟踪场景用例中，例如室内设计，汽车设计工厂参观、建设、生产线检查等。通常还会拥有多个用户需要一起互动和协作的需求，像Steam VR这样简单的基站设备无法支持这些功能，而ART则可以轻松实现。

Varjo通过第三方插件API支持ART追踪系统。当用户需要同时使用Varjo和ART时只需要将一个ART标记附着在Varjo头显上，并使用第三方插件即可（用户自己开发或从LP-Research上购买的插件）。

OptiTrack

OptiTrack是一种广域跟踪系统，最适合于需要跟踪多个用户的超过30米X30米的大空间。OptiTrack的一个实际的用例就是多人游戏虚拟现实街机游戏。

OptiTrack使用摄像头和反射标记来跟踪多个对象，如HMD、道具、手部、控制器，甚至用户的全身。OptiTrack解决方案可分为两种：主动式和被动式。

被动跟踪通过在被跟踪的人或物体上放置比较轻的反射标记来工作。这使得所有的技术都在捕捉相机上，而不是在用户主体上。被动跟踪要求被跟踪的每个对象都有一个空间上不同的标记簇，因此每个对象必须是唯一的。被动方法最适合研究虚拟现实、地面实况系统和只有一两个地点的户外体验。

OptiTrack Active最适合大规模定位。

Varjo同样支持通过第三方插件API连接OptiTrack追踪系统。用户可以自己开发或从LP-Research上购买的插件，在使用时需要将OptiTrack标记附着到Varjo上并使用第三方插件进行连接。

LP Research

 Phiaro的模块化XR底盘使用LP Research Tracking。

Life Performance Research 为Varjo耳机提供两个跟踪插件。基于位置的追踪解决方案LPVR CAD和车载追踪解决方案LPVR DUO。这些插件使用户能够将ART或OptiTrack跟踪系统与Varjo头显配合使用。

LPVR-CAD是一种中间件解决方案，通过使用基于头部运动模型的预测算法，将光学跟踪信息与惯性测量数据相结合。这使得系统即使在大空间中也能保持非常小的延迟。它可以与ART或OptiTrack一起使用。示例用例包括汽车CAD和生产前设计检查、基于位置的虚拟现实娱乐、交互式剧院和艺术装置。

LPVR-DUO是一种车内跟踪系统，它使用基于头部运动模型的特殊预测算法融合惯性测量数据。LPVR-DUO是一种支持ART和OptiTrack的中间件解决方案。

LPVR-DUO是一个针对VR的解决方案，使头显制造商能够轻松创建针对其产品定制的超先进的可视化管道。该系统还允许将多个光学系统和惯性测量单元进行灵活组合，用于组合的位置和方向跟踪。这使得用户的头部运动与用户乘坐的车辆的运动分离。这样，汽车的内部相对于用户可以显示为静态的，而车辆环境中的景物则能够随着车辆的运动而运动。