近日，移动数字化领域的全球领导者Movella推出了其最新产品MTi-320。MTi-320是一款高性能主动航向跟踪器（AHT），外形小巧，能够轻松集成到任何需要精确航向跟踪的系统中，如仓库和最后一英里送货机器人和自动驾驶汽车等领域。

MTi-320采用高性能Xsens传感器融合算法，可精确跟踪航向变化，从而替代之前在精确整合陀螺仪数据或外部磁场引起的失真方面存在困难的解决方案。在拥有外部磁场的环境下，MTi-320依然能够提供稳定和强大的航向跟踪。除了能够应付各种场地变化MTi-320还能够以高达2000 dps的速度跟踪航向变化，且功耗低于0.5瓦。在外形方面，MTi-320尺寸仅为28 x 31.5 x 13mm毫米。小尺寸的设计，精确的航向跟踪数据以及超低能耗使得MTi-320成为机器人和自动驾驶汽车应用的理想解决方案。

MTi-320使用IP51额定外壳，这一设计简化了MTi-320的安装。而工业标准RS232接口使连接到各种设备变得更加简单、方便。

此外，MTi-320使用Xsens优化的捷联算法（AttitudeEngine ），可在1kHz下执行高速航位推算计算，以准确捕捉高频运动。Xsens传感器融合算法在这一经济高效的模块中为各种嵌入式应用提供了超高精度和传感器自动校准功能。

Movella传感器模块副总裁Peter Xie表示：“MTi-320拥有快速、频繁的主动航向跟踪功能，加上其紧凑的尺寸，使其非常适合在复杂的室内工业环境，如在AGV（自动导向车）和AMR（自主移动机器人）中应用，航位推算功能使AGV/AMR操作员能够精确定位车辆或机器人的位置，从而实现同时执行复杂的任务。我们很高兴能够提供一种经济高效的解决方案来支持该领域的领先者，我们希望MTi-320能够在不久的将来实现大规模部署。”

MTi-320由MT软件套件支持，该套件包含MT管理器（用于Windows/Linux的GUI）、SDK以及用于包括ROS在内的多平台的示例代码和驱动程序。