特斯拉在上周举行的2023股东大会上，展示了他们正在开发的Tesla Bot人形机器人的最新动态，在他们最新发布的视频中，展示了几种训练机器人的方式。通过使用Movella Xsens的动作捕捉技术，他们现在可以“训练”机器人进一步了解真实世界中的各种场景。

Tesla Bot开发团队使用人类的真实运动方式来训练机器人，为人工智能机器人提供现实生活中人类的真实运动数据。这些数据通过Xsens Link系统和Xsens Metagloves by Manus数据手套采集而来。在采集过程中穿着Xsens Link动作捕捉套装的“演员”会执行一系列任务，“演员”的全身运动数据被记录下来，供机器人学习。该训练中使用了真实世界中人类的动作数据来完成特定的任务，而没有使用合成数据，这使得机器人的动作与感知能力更具真实性。

此外Tesla Bot人形机器人还拥有电机扭矩控制和环境感知与记忆功能。通过结合真实的人体运动数据，特斯拉的最终目标是让Tesla Bot能够像真实人类一样完成一系列复杂的任务。

此次特斯拉利用Xsens运动捕捉系统来采集的高质量数据来推进AI机器人研发是一件非常具有创新性的尝试。同时也让我们看到了将Movella Xsens的数据和传感器融合算法与更多人工智能开发结合的可能性，未来Movella Xsens动作捕捉技术将为更多人工智能开发提供动力。