惯性运动捕捉系统改变了我们捕捉运动的方式，使艺术家、创作者和独立工作室能够摆脱动捕实验室和复杂设置的限制。通过身体上的传感器和无线连接，动捕演员可以自由移动和并作出各种高难度动作。然而具有高自由度的惯性动捕系统，经常面临着超出录制范围的挑战。

想象一下：当您正在用Xsens mocap套装拍摄一个高自由度动作序列。演员们正在现场自由移动，由于动作数据量非常庞大。当你意识到整套系统正在失去连接时，信号会突然骤减，这可能会导致一些有价值的运动数据的丢失。

这种超范围情况的发生源于这样一个事实，即Xsens Awinda和Link等无线系统依赖接入点进行通信。虽然Xsens惯性动捕系统的范围非常大，通常在150米左右，但它并不是无限的。因此当你越过极限距离时就会发生“丢失”现象。

确保动捕录制的连续性

说到捕捉运动，丢失数据不仅仅会带来诸多不便；这可能会让你付出高昂的代价，并严重阻碍生产。重拍、延期、团队受挫和成本上升是最常见的后果。没有人希望这样。在许多运动捕捉应用中，准确性和流畅性至关重要，这包括电影、游戏和体育领域。范围一直是一个重要的痛点；直到Xsens提出了一个改变游戏规则的解决方案。

“丢失”的数据

Xsens拒绝让范围限制成为创造力的障碍。相反，他们用一个巧妙的解决方案正面解决了这个问题——本地缓冲；这就是它在Xsens Awinda和Link动作捕捉系统上的工作原理。

Xsens Awinda：当Awinda传感器在会话期间失去与接入点的连接时，它会将运动数据直接存储在传感器上。

Xsens Link： Link系统更进了一步。数据缓冲系统被放置在身体包中，以确保连接恢复时的无缝转换。

这项创新的关键在于精确的时间标记。每个数据包都标有精确的时间戳，允许Xsens的软件以完美的顺序重组数据，即使在暂时断开连接后。这项创新产生了巨大的影响。用户现在可以超越惯性动捕的传统界限，确保动作数据不会轻易丢失。现在，捕捉一个舞者在广阔场地上翩翩起舞，一个运动员在跑道上全力冲刺，或者一个角色在虚拟景观中的四处浏览，所有这些动作都不会丢失任何数据。

实际效果

在向客户现场演示时，Xsens的技术代表经常鼓励客户走出限制距离，甚至走出大楼。该软件显示暂时失去连接，但当可会返回时，数据会无缝地重新出现。结果是，我们能够得到一个完整的，不间断的动作捕捉文件。这证明了Xsens惯性动捕系统能够为创作者提供无与伦比的自由度和灵活性。

“超出范围”现象曾经是许多mocap项目的祸根。但由于Xsens具有创新性的本地缓冲系统，该问题已经得到了显著改善。