::产品概述::
Realis RTS TRACKER是一款基于红外动捕相机的目标跟踪软件,具有人性化的操作界面以及强大的数据处理能力,能根据多个RTS光学动捕摄像机高速拍摄得到的同步二维数据,实时计算并输出目标的三维空间参数,通过识别绑定在运动物体不同部位的光学标记点结构,解算出每个目标物在捕捉空间内的位置朝向,进而确定出运动物体在运动空间的运动轨迹。
RTS-tracker跟踪定位软件接收刚体上反光标记点的二维坐标数据,采用计算机多目视觉原理,根据二维坐标数据间的匹配关系及相机的相对位置和朝向,计算反光标记点的3D坐标,确定出刚体在三维捕捉空间内的位置及朝向,实现运动物体的定位与跟踪。
产品特点
▶定制化的相机布局配置
鉴于现有动捕相机价格昂贵,相机配置数量不合适导致的光学动捕系统搭建成本过高的问题,Realis 以更好服务客户为出发点,开发了一套完整的与tracker配套的场地相机配置优化软件。该软件在系统搭建之前,能够根据客户提供的实际捕捉场地参数,计算该场地的相机配置代价值,找出适合该场地的相机类型、相机数量和相机安装位置。
▶友好的用户操作界面
RTS-tracker显示界面模块化,显示方式多样、显示方式人性,具有友好的UI交互接口,能够给用户良好的交互体验。
▶便捷高效的标定流程
RTS-tracker给用户提供了一套便捷且高效率的标定流程。能够实现多相机同时标定,从而缩短了标定时间,RTS-tracker可将标定效果可视化反馈给用户,并且标定过程中心点可变,用户中心点设置比较灵活,标定数据还可以重复调用。同时,当相机位置发生变化时,RTS-tracker能够根据当前位置自动优化当前标定。
▶高效可靠的识别与跟踪
RTS-tracker能够同时跟踪识别数量巨大的刚体或标记点,且刚体创建方式灵活,方便用户使用;刚体数据处理多样,刚体调整方式便捷,光球或刚体的跟踪状态实时可视,方便用户及时了解跟踪情况;同时还配备了其他的辅助跟踪显示功能,提升用户体验。
▶可靠精准的数据处理
RTS-tracker依据优良的算法,对数量巨大的刚体或标记点数据进行处理,输出稳定可靠的数据,实现高精度的空间定位以及低延时的延时交互。同时能够提供在线与离线数据处理,以满足不同类型的用户需求。RTS-tracker还能够实现多数据形式,多数据通道的数据输出。
▶多样的交互场景
RTS-tracker可根据客户端需求,进行相应的数据输出,以实现1 :1场景实时交互、多人同场景实时交互以及跨地域同场景实时交互。
▶全面的知识产权布局
RTS-tracker是Realis 自主研发的一款定位跟踪软件,涉及技术覆盖相机配置确定、相机标定、数据处理以及数据显示等。目前,Realis 对该软件进行了多类型、多区域的知识产权布局。
▶便捷的产品更新
在RTS-tracker产品更新换代之后,Realis 能够为RTS-tracker进行远程更新,保证客户享受全新代tracker。
::应用领域::
职业培训、模拟军事训练、医疗康复、步态分析、体育训练、运动分析、工业仿真、娱乐游戏、中高端影视、动漫、广告、科研教学等领域。
::应用领域::
界面显示 | 1、支持显示区域与用户操作区域相互独立 |
2、支持多显示模式、多视角窗口,多视图显示方式 |
3、支持操作窗口大小可调节 |
4、支持中英文双语切换 |
相机配置 | 1、支持一场地对应一个配置方案,能够根据实际场地灵活进行相机配置 |
2、支持预先进行相机选型与配置计算,系统搭建成本客户可预期 |
3、相机安装方式对客户透明 |
标定 | 1、支持多相机同时标定 |
2、支持标定中心点可变 |
3、支持显示当前标定效果 |
4、支持实时对现有标定进行修正 |
5、标定数据可保存与加载 |
识别跟踪 | 1、支持上百个刚体,近千个标记点的识别与跟踪 |
2、组成刚体的光球数量可调,支持使用模板或不使用模板创建刚体 |
3、支持刚体数据的保存、另存、加载与替换 |
4、支持输入数值或拖动鼠标方式调整刚体 |
5、支持每一相机的光球捕捉情况显示,以及每一光球的被跟踪情况显示 |
6、可显示2D坐标的合适尺寸,可显示2D坐标重建后的3D点,以及可显示图像缩放比例 |
7、识别跟踪过程支持单个或多个相机的重启与升级 |
数据处理与输出 | 1、支持空间定位误差亚毫米级 |
2、支持数据处理延时毫秒级 |
3、数据输出形式兼容Unity 3D、Unreal Engine 4、ROS等软件 |
4、数据流通道形式支持VRPN、3rdTech、Kinect等 |
交互 | 1、支持1 :1场景实时交互 |
2、支持多人同场景实时交互 |
3、支持异地同场景实时交互 |
软件更新 | 1、支持远程软件更新 |
::资料下载::
Realis RTS tracker目标跟踪软件