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OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统 SDK手册(原版)
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软件大小: 524.00 KB 解压密码: 软件评级: ★★★ 开 发 商: Frank 本月下载: 软件类别: 国产软件 软件授权: 免费版 软件语言: 英文 运行平台: win7/win8/win10/xp/Mac 更新时间: 2014年03月25日
InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统PDF资料下载,内含详细的产品介绍、图片及规格说明。
Inertial LabsTM,光学增强姿态与航向参考系统 - OptoAHRS ,结合惯性传感器与光学图像跟踪技术形成一个稳健可靠的3DOF定位模块,几乎任何环境中几乎都能运行。采用其他的光学图像跟踪设备,系统目前能够直接根据到安装到测量装置中,并提供一个已知的参考方向,可不经任何磁性校准而打开并立即运行。在操作过程中,设备磁力计可即时校准,从而能够同时进行光学和磁航向测定。
OptoAHRS借助参考图像运行。参考图像实际上就是给定方向上地平线的图片。系统在参考图像中识别一组可确认的特征。然后从摄像机采集的任何后续图像中,通过比较返回至最合适参照的这些图像来确定航向。只要系统能够识别之前收集参照图的20%,即可供航向变化的准确评估。
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