OptoWOM光学增强武器定位模块结合了惯性传感器与光学图像跟踪技术形成一个稳健可靠的3自由度定位模块，几乎任何环境中几乎都能运行。采用其他的光学图像跟踪设备，系统目前能够直接根据到安装到测量装置中，并提供一个已知的参考方向，可不经任何磁性校准而打开并立即运行。在操作过程中，设备磁力计可即时校准，从而能够同时进行光学和磁航向测定。

OptoWOM光学跟踪系统的工作原理为参考图像的使用。参考图像实际上就是给定方向上地平线的图片。系统在参考图像中识别一组可确认的特征。然后从摄像机采集的任何后续图像中，通过比较返回至最合适参照的这些图像来确定航向。只要系统能够识别之前收集参照图的20％，即可供航向变化的准确评估。

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