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Handshake proSENSE; Network Option

文章来源:SouVR.com 作者:jessica 发布时间:2010年01月14日 点击数: 字号:

Handshake proSENSE™ Network Option
在你的触觉应用中加入网络和时间延迟补偿。

Handshake proSENSE® Network Option拥有强大的模块集数据库,并且可已经网络功能加入到你的应用当中,而且可以加入网络环境下的仿真和延迟补偿功能。

高级网络能力能实现多种的电子触觉界面功能。基于此功能的应用主要有:

  • 远程控制飞行器
  • 远程辅导
  • 场地清理
  • 远程诊断
  • 遥控飞行器远程控制
  • 电子超声波
  • 虚拟现实仿真训练
  • 无人机航行控制

    模块细节
    网络模块

    通过proSENSE网络模块,可以将proSENSE的应用通过网络连接来接收、发送数据。传输协议为TCP/IP协议,使用此协议能保证传输的质量,但使用UDP可以减少网络延迟。

    网络仿真模块可以模拟真实的网络环境。用户可以设置在多种模式中选择一种延迟模式、持续延迟、随机均匀分布延迟、随机常规分布延迟或用户定义的特殊延迟模式。同时用户可以设置一种数据包丢失模式,周期或百分率。当还还有其他的网络功能模拟模块可以选择。

    时间延迟补偿模块
    包含了Handshake TiDe® 运算法则。可以通过用户界面直观的对运算法则的参数进行设置,如:运动速度,时间延迟补偿。而且还包含了公用的预测技术,如:航位推测法。

    在电磁触觉应用中,STS模块保证每台计算机时钟同步工作。

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