2.问：这些跟踪器与Ascension早期的磁跟踪器有何区别？

答：它们代表了新一代的Ascension跟踪器，设计中融入了数字信号处理，DC磁场的被动感应，Kalman过滤，动态噪音抑制以及传感器组件微型化等全新成果。这些跟踪器支持高速、高准确度和低噪音跟踪小型传感器，能够对其直接定位定向。每个产品都包含自诊断和运行时间监测功能，以提供改进后的跟踪器的可靠性和安全性。medSAFE是最具医疗标准符合性的首款Ascension跟踪器。它是第一代型号为CF的Defib Proof跟踪器，这意味着在符合FDA/CE 和/或IRB要求的情况下，这种传感器能够应用于心脏。 driveBAY与trakSTAR则是完全符合RoHS 与WEEE标准以及所有相关医疗、电气和安全标准的首款Ascension跟踪器。

3.问：是否所有磁性跟踪器都相同？

答：不是的，市场上有多代跟踪器产品，包括第一代交流电磁技术，20世纪70年代隶属于Polhemus Inc.的专利产品，随后由Biosense, GE, Medtronic, MediGuide, NDI以及SuperDimension等医疗器械公司进行了强化；第二代跟踪器专利产品为在20世纪90年代的Ascension公司所有，采用了脉冲直流电磁技术；如今采用的是第三代直流磁性技术，其专利权仍旧属于Ascension，3D Guidance技术提供了磁性跟踪技术领域中先进的革新成果。

普通金属（如碳钢，铝，甚至不锈钢）的存在容易干扰第一代跟踪器的测量，这已是众所周知的事实。

第二代直流跟踪器对非磁性导电金属的灵敏度仅相当于其第一代跟踪器的1/5。因此，将传感器连接到超声波扫描头，钛质仪器以及非磁性不锈钢物体上跟踪测量，就不至于非常影响准确度。但该第二代传感器上存在磁门，所以直径小于5mm传感器因为受到含铁物质的干扰而使准确性大大降低，并且由于其过于复杂，而使得成本高居不下。
 
第三代磁性跟踪技术代表了高超的实时跟踪水平。它包括直径小至0.94mm的6自由度传感器，成本很低，其价格相当于一次性传感器，专业发射机可阻止低于跟踪量的失真发射，并且可以为在各种环境中出色地实现高级处理和校准技术。

4.问：早期的3D Guidance/microBIRD与medSAFE之间有什么区别？

答：Ascension的3D Guidance跟踪器于2007年发布，这款早期的传感器满足所有关于小型传感器导航的医学要求，其原型是2005年发布的作为实验室医疗研究人员的工具microBIRD。microBIRD支持对小型传感器的跟踪，但其不能用于内科手术。medSAFE于2008年发布，它是对上一年3D Guidance跟踪器的升级。它支持对多达8个6自由度传感器的同步跟踪，其动态性能，热交换，时间戳记录，系统上flash改编，自定义设置，生物兼容性传感器，以及针对改进后的可靠性和安全性的范围广泛的自检测和运行时间诊断也都有所提高。medSAFE还支持对世界上最小的直径为0.94mm、长度为X 7.6mm的6自由度传感器的跟踪，这种传感器已经小到足以放入19-规格的空心针的蒸馏器头内。

5.问：3D Guidance跟踪器是否与早期（旧机型）Ascension跟踪器相兼容？

答：是的，3D Guidance多数可以轻松替换早期的Ascension磁性跟踪器。trakSTAR与接口为RS-232和USB的Ascension磁性跟踪器完全兼容。像Flock of Birds，miniBIRD以及所有其它采用RS-232接口，运行winBIRD, CBIRD, SBIRD以及SOCKET 程序，并采用Windows驱动程序的Ascension磁性跟踪器，均可以用trakSTAR替换。3D Guidance（早期机型），microBIRD以及pciBIRD的用户们可以更换新的USB和DLL（驱动程序）后继续运行原有应用程序。但要注意的是，3D Guidance跟踪器目前不支持在早期产品基础上扩展了范围的发射器。如果需要扩展跟踪范围，则您仍需通过购买Flock 或MotionStar才能够获得该项功能。

6.问：在空气内核短距离发射器与铁氧体内核短距离发射器之间有什么区别？

答：空气内核短距离发射器与铁氧体内核短距离发射器之间最大差别在于发射距离。两款发射机都支持6自由度传感器跟踪，但铁氧体内核短距离发射器会产生比空气内核短距离发射器更强的信号，在17英寸的封闭区域内，后者的发射范围和和角噪声约为前者的一倍半。因此，我们建议，将空气内核短距离发射器应用于8-12英寸范围内这样的短距离跟踪。