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Ascension-faq-合集(二)

Ascension-faq-合集(二)

文章来源:Ascension 作者:frank 发布时间:2009年10月28日 点击数: 字号:

7.问:新型短距离发射器是否足够轻巧便携以用于人体追踪?

答:只要将发射器固定下来(而非直接与人体接触),即可将其用于人体跟踪。空气内核短距离发射器仅重230克,且如上文所述,它是专门为近距离应用而设计,所以,在医疗应用领域,可以将这种空气内核发射器安装到与患者相连的摆动臂或绝缘带上,以跟踪患者体内的小型传感器。这种小型的发射器还可以绑在头箍上以跟踪脸部表面及其周围的传感器,传感器间的相互参照或者以空间位置中心为绝对坐标来测量发射器的中心,两种方法均可以实现更为精确高级的测量。

8.问:传感器间的最小距离是多少?

答:直径为8毫米的传感器其中心到中心的最适距离大约为1.3英寸(33mm)。

9.问:传感器的热插拔是什么意思?

:每个传感器都是单独校准的,可以任意插拔。传感器可以在电子单元中随意插拔,一旦传感器插入,即可立即建立数据通信。

10.问:时间戳记录是什么意思?

答:当数据的刷新频率为100微秒时,就会启用这个临时的时间戳记录。这个时间戳记录的格式为UTC,在DLL初始化后与相应的主机时钟同步。

11.问:是否有跟踪器支持按键模式?

答:有,trakSTAR支持用以控制数据记录的附加外部开关或按键。

12.问:数据文件中报告的按键状态如何?

答:我们的API中包括三种数据格式,按键状态是数据格式结构的一个组成部分(见:trakSTAR 操作指南的第164和165页上的DOUBLE_POSITION_ANGLES_ TIME_Q_BUTTON_RECORD部分。)使用这些格式,按键的状态将返回到每个数据记录的按键值(无论其按键状态如何)。在连接了一个开关/按键后,按键值若为1,代表触点或开关处于关闭状态,如果为0则代表触点或开关为开启状态。对按键输入的取样工作由每次发射器轴测量的电子信号提供(即对于中短距离发射器,每个系统测量循环3次)。

13.问:trakSTAR能否与实验室中的其它数据采集设备同步?换句话说,trakSTAR能否接受TTL信号以启动采集(没有延时)或将该信号记录为与所记录数据同步的高-低信号?

答:尽管我们没有为采集工作提供外部同步支持,但仍有两种方法可以使时间事件与传感器数据记录相关联:
时间戳-如上所述,我们的多个数据格式都包括带时间戳的记录。初始化期间,时间戳与主机的时钟同步,任何连接到主机的其它设备,只要使用了主机的时间戳,即可与给定的数据记录相匹配。

按键模式-我们在API中包含了一个数据格式,将每个记录的外部按键/开关(简单的触点关闭-无需TTL)状态情况提供给您。您可以将该按键情况作为一个外部事件(即来自另一台设备的情况),在传感器数据流中反映出来。

14.问:是否可以插入任何设备并使用Ascension的按键?

答:只要符合trakSTAR操作指南中的电气要求,即可使用任何触点闭合开关或按键。请注意:设备必须通过连线与trakSTAR后部面板上的外部BNC接头进行相应连接。

15.问:电源线噪音曾一度成为直流磁性跟踪器的缺陷,请问3D Guidance是如何消除该缺陷的?

答:3D Guidance跟踪器支持新的和改进后的宽节点滤波器,可以动态降低60Hz的噪音,而不会对动态性能造成明显的影响。

16.问:测量率与刷新率之间有什么区别?

答:前几代跟踪器的测量率与刷新率,它们之间不存在什么差别,测量率即更新率。而3D Guidance跟踪器是一款新的解决方案(全6D输出),它在每次发射器轴励磁后进行反复计算。对于中距离或短距离发射器,这意味着在对每个发射器轴给电后,即可生成三个解决方案并输出到您的主计算机:如果测量率设置为80HZ,且您使用了双极(立方)发射器,则您将在每个测量循环中收到80Hz X 3 或240个解决方案。由于更新率独立于所跟踪的传感器数量,因此无论所跟踪传感器数量的多少,更新率都将保持恒定。

17.问:3D Guidance跟踪器如何接入主机?

答:medSAFE和trakSTAR可以通过高速USB或串行RS-232端口接入主机建立数据通信; driveBAY 则由主机USB端口接入即可。

18.问:随跟踪器一起提供的软件有哪些?

答:提供一款Windows API,这款软件与早期的跟踪器(pciBIRD, microBIRD和3D Guidance)的配置、样本程序以及大量的demo版的API相兼容。Cubes是基于图形的demo程序,支持在将其集成到应用程序前检查跟踪器的性能。监视器上的一个虚拟空间可以模仿传感器在自由空间的移动。Cubes还提供对每个传感器在其移动时的绝对位置和方向的数值表示。这些程序以CD-ROM形式随跟踪器一起提供,请将其装载到您的计算机

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