在Danny Ellis第一次在中学的Autodesk Inventor课上接触到CAD时，他肯定没想到有一天他会从事航天飞行机械人的设计工作。在Ellis进入密歇根大学的工程专业后，他接触到了CATIA，感受到了它的强大，并且也是在那里他发现了3Dconnexion 3D鼠标。

 
4个电机的直升机

“在我上大一和大二期间，我深深地被在CATIA中使用传统鼠标旋转模型所带来的麻烦激怒了，”Ellis说道。“我想，赐给我一个光标跟踪球鼠标吧，在我对它编程后，让它在我旋转鼠标时能够对部件进行旋转。我用Google搜索查找过以前是否有人这么用过，在我划过3Dconnexion时－发现这正是我所寻找的。我马上订购了SpaceNavigator，从此就再也没有停下过使用它的步伐。”

2009年，大四时Ellis开始了他在大学所能够从事的航空机械人的研究工作。五天后，他开始了密歇根自主航空机械车（MAAV）团队的生涯，这是个15个人的团队，包括大一新生到毕业生，学科跨越航空工程，计算机工程，电子工程以及机械工程等多个学科。在一周内，该团队开始了为国际航空机械人竞赛（IARC）的第一个小型无人飞行车的设计工作。在第一年即将结束时，MAAV成功打造了两个小型无人飞行车，可供人工飞行。

“IARC挑战是指构建一个您感兴趣的任何类型的飞行机器人----我们选择了一个4个电机的直升机----可以通过自身努力飞跃未知的建筑，”Ellis解释道。“无法与器械建立通信联络－该机械人按照标志飞行，必须避免来自安全摄像头的观测，找到一个房间，取回一个U盘，摆脱圈套，并于10分钟内逃出。目前尚没有人能完成这一任务，但我们是最有竞争力的团队。它是迄今为止最具挑战性的任务。”

在Ellis开始这一团队工作时，他希望为每个成员配备一个3Dconnexion 3D鼠标。“它能让建模CAD设计变得快速而轻松，”Ellis说道。另外，团队很快发现用标准操纵杆无法很好的模拟无人飞行车的飞行，而且对用户来说也不够直观，而3D鼠标可以精确模拟机械人的移动。从这点出发，团队决定依靠自己的双手，用3D鼠标来控制飞行。

“我们使用3Dconnexion SDK来开发一个驱动程序，以便用SpaceExplorer来控制无人飞行车，这样我们得以快速控制纵横坐标轴，缩放控制高度以及旋转控制偏航，”Ellis说道。“另外，由SpaceExplorer的智能化功能键控制其他命令，例如开关和摄像头控制。用3D鼠标来使无人飞行车飞翔更加直观－我们的团队对于结果非常满意，”Ellis补充道。

 
MAAV团队

现在，Ellis在MAAV团队继续担任领导职务的同时还即将拿下航空航天工程学和机器人学的两个硕士学位。他继续使用CATIA进行其所有的设计工作，包括项目团队和课程项目。他还在一个学生实验室从事培训学员的工作，课程包括CAD建模和加工，3D鼠标自然是他的培训工作的组成部分之一。

“CATIA是一款高级而强大的应用程序，需要时间来学习如何与模型互动。这对人们来说是个障碍，尤其是在他们之前从未使用过任何CAD软件的情况下，”Ellis说道。“3Dconnexion 3D鼠标让培训新的学员变得轻松，使如何移动和旋转模型变的可视化。一旦他们掌握后，他们就可以轻松徜徉在任何CAD系统之中了。”

Ellis现在使用着SpacePilot Pro，而且他是智能化功能键的忠实粉丝，这是因为这些功能键让他能在无需触碰键盘的情况下使用哪些最频繁使用的命令。“3D鼠标让我在3D空间中点击和拖拉的同时轻松与模型互动，”Ellis说道。“如果您使用标准鼠标点击，并且还使用它来定位部件，那肯定会干扰设计流程的。”

如果Ellis进入实验室而没有3D鼠标可用怎么办？“那就太郁闷了，”他说道。“没有3D鼠标，我办事的时间将成倍延长。真的，没有它真的不行。”

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