::产品概述::
将Hy-BIRD的光学与惯性科技结合融入追踪系统已形成解决方案。光学输出设备能提供精准的正确率且快速追踪更新数据。与惯性追踪两者紧密结合之后,无论光学扫描有阻断或是超出范围,皆可运用。
无限制的头戴式追踪器
- 360度无隙缝的追踪,提供稳定的数据资料
- 惯性感应器可提供无温度差异的操作
- 快速追踪、延迟率低
- 惯性感应器内建微处理机
Hy-BIRD是由一个光学扫瞄器元件、内建电子和二个头戴式感应器、光学感应器和惯性感应器。光学感应器大部份被置于前方。光学与惯性的数据资料将经由USB接口电路传送至主机。
Hy-BIRD结构图
Hy-BIRD 主要特色
- 一般光学测量为240/每秒;以Hybrid模式测量为70-75/每秒
- 360度的完全覆盖;没有FOV(摄影机的角度)的限制
- 红外线扫描科技具有温度补偿装置的设计与标准的感应器
- 内建式光学校正可以稳定的移动
- 微型的发射器与侦测器
- 快速、可查出错误的设定
Hy-BIRD 优势
- 快速更新不会造成在分辨率上的延迟
- 当光学探测器有所阻碍或是超出FOV的范围时,皆可连续定位追踪
- 无论在固定、动态和机动的环境下都可以正确且无失真的追踪
- 稳定的资料传输没有断讯或中止的问题
- 容易设定且不会造成影响,可置于座舱/运行工具之上
- 视觉设备与感应器可弹性地置于头盔之上
Hy-BIRD默认单元组件
- 1个集成处理单元组装的laserbird扫描仪
- 4个带有USB适配器的串口集线器
- 1个带有10英尺(3米)电缆的laserbird传感器
- 1个有嵌入式处理器和10英尺(3米)电缆的惯性传感器
- 软件模块
- 光学和惯性供电电源
- 安装与操作指南
- 一年保修
::应用范围::
适用于头戴式追踪、模拟训练、虚拟现实、环境模拟系统 、生化医疗、军用车辆 、生物力学测量与分析等诸多领域。
::技术特征::
- 红外线扫描科技具有温度补偿装置的设计与标准的感应器
- 360度的完全覆盖;没有FOV(摄影机的角度)的限制
- 当光学探测器有所阻碍或是超出FOV的范围时,皆可连续定位追踪
- 无论在固定、动态和机动的环境下都可以正确且无失真的追踪
- 内建式光学校正可以稳定的移动,稳定的资料传输没有断讯或中止的问题
- 微型的发射器与侦测器,容易设定且不会造成影响
::产品规格::
规格 | Ascension Hy-BIRD |
自由度: | 6个方位的光学模式
3自由度惯性模式或混合模式 |
追踪器的范围: | 360° |
测量率: | 光学模式: 240赫兹
惯性模式: 100赫兹
混合模式: 70-75赫兹 |
接口: | RS - 232接口,通过USB串行适配器 |
RS-232处理时间: | 1.0毫秒;115.2 k波特率,位置和欧拉角 |
预测: | 仅限laserBIRD:定制多达50毫秒 |
范围: | 所有的覆盖范围从0.15米至1.83米 |
定位精度: | 0.7 mm RMS;平均过滤值(仅限光学模式) |
位置精度: | @ 1米: 0.1毫米 |
角精度: | laserBIRD : 0.5°的平均过滤值
惯性单元:± 0.5°(静态);± 2°典型的(动态) |
角分辨率: | laserBIRD;在1米处为0.05°
惯性单位:最低0.1° |
光学扫描仪尺寸: | 32 x 9 x 4(厘米) |
扫描仪重量: | 1.53千克 |
激光传感器尺寸: | 10 x 9 x 1(厘米) |
惯性单元尺寸: | 6.5 x 9 x 2.5(厘米) |
惯性单元重量: | 74.6克 |
::下载资料::
Ascension Hy-BIRD 位置追踪器介绍资料(英文)