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::产品概述::
低成本，高精密定位系统。本产品是个动向自由的、稳定的3自由度(3DOF)位置追踪器。从价格和性能方面考虑，MINUTEMAN是3自由度位置追踪应用中理想的解决方案。MINUTEMAN具有快速更新率、低响应时间、高性能的特点，这使得MINUTEMAN可以完美的应用于头戴式显示器(HMD)、虚拟现实、游戏、仿真、模拟训练等领域。
先进的A/C磁性技术
该系统是个动向自由的、稳定的3自由度(3DOF)位置追踪器。MINUTEMAN是3自由度位置追踪应用中理想的解决方案。MINUTEMAN具有快速更新率、低响应时间、高性能的特点。系统始终提供准确，动态，实时定位测量的速度每秒更新75个测量。
系统先进的A/C碳磁技术提供了优秀的信号与噪声的比例，并具有先进的数字信号处理。这意味着没有视线的限制，360度全领域、全方位跟踪。
易于使用的界面和设置
MINUTEMAN采用特有的微处理器技术，意味着在进行复杂数据处理时，将不会占用你的CPU资源。 主机接口和电源是由5.19米USB的数据线链接的。简单易懂的图形用户界面和软件开发工具（SDK ）也确保快速准确。界面主机和电源提供一个17英尺的通过USB连接线。图形用户界面（GUI ）和软件开发工具包（SDK ）还提供了快速，简单的设置。传感器安装支架符合标准Polhemus传感器以及大多数系统的。InertiaCube2仿真软件提供的即插即而无需担心重写代码。
特点
符合成本效益
最低成本提供准确的定位（方位、海拔、摆动幅度）。
好用
安装和操作只需要片刻即可完成。
多种输出选项
用户根据提供指数据定义方向
多传感器、多单元操作
每一个系统都准许（分配多达）两个传感器。 每一个系统可利用四个不同操作频率中的任意一个，这样就允许在相同环境下（高达）四个系统来同时运行。
可靠性
工厂校准，不需要调整
产品组件
MINUTEMAN系统包括一个存放磁源设备的E-Pod、一个外部传感器配有7英尺（2.13米）电缆线以及一条17英尺（5.17米）的USB连接线。该系统还可进行扩展，可增添一个传感器。
E-Pod
E-Pod包括所有必要的硬件和软件，可以生成和感知磁场；计算方向，可通过USB接口与主机电脑连接。E-Pod内部包括发射源设备，可以发射电磁场，可以作为传感器测量的参考系统。
传感器定位测量以E-Pod为参考标志。由于电力通过USB接口提供，因此没有必要连接外部电源。E-Pod配备有三脚架，可方便地进行安装和固定。
传感器
传感器内含电子元件，放置于硬质塑料壳内，能够检测出由E-Pod发出的磁场。当轻型传感器在区域内移动时，可对其方向进行精确测量。E-Pod和传感器的连接线可自由拆卸，易于更换。
MINUTEMAN 安装数据
::应用范围::
适用于虚拟现实、头戴式显示器、游戏、仿真、模拟训练诸多领域领域。
::技术特征::
• 先进的A/C磁性技术
• MINUTEMAN采用特有的微处理器技术，意味着在进行复杂数据处理时，将不会占用你的CPU资源
• 多传感器、多单元操作
• 多种输出选项
::产品规格::
| 规格 | Polhemus MINUTEMAN System |
| 覆盖范围： | 可实现3个轴面的360度覆盖、无角度限制 |
视距限制： | 无 |
最大和最小角速率： | 无限制 |
最小延时： | 2毫秒 |
刷新频率： | 内嵌处理器对每个传感器的刷新频率为75赫兹(额定)、该刷新频率不受Windows操作系统版本的影响 |
预测过滤： | 该系统包括一个由主机驱动的Polhemus专有的卡尔曼过滤器、可预测出未来50毫秒的动作、可以调节过滤功能、从1到50毫秒不等 |
接口： | WIN/XP驱动器、配备USB1.1或2.0以及17英尺电缆线 |
静态精度： | 在额定操作范围内、工作温度范围在0-50℃时、RMS精度高于2° |
操作范围： | 额定操作范围为24英寸(60.96厘米)、有效范围可达48英寸(121.92厘米)、在额定范围外的操作有可能导致功能略微降低 |
数据输出格式： | 单精度IEEE-754标准的二进制浮点运算 |
多种输出选项： | 包括欧拉角度、方向余弦、四元数 |
操作环境： | 可实现360度全域操作、无视线限制、应当尽量避免或减少在跟踪系统附近放置金属物体、因为某些金属会降低系统的准确度 |
通信： | 配有图形用户界面和软件开发工具包、包括用于Windows®的USB驱动程 |
传感器长： | 1.4英寸(3.6厘米) |
传感器宽： | 0.66英寸(1.7厘米)、传感器主体宽0.66英寸、带耳形安装孔 |
传感器高： | 0.78英寸(2厘米) |
传感器重： | 3盎司(0.09千克) |
E-Pod长： | 3英寸(7.6厘米) |
E-Pod宽： | 4英寸(10.2厘米) |
E-Pod高： | 1.4英寸(3.6厘米) |
E-Pod重： | 4盎司(0.11千克) E-Pod具有标准的三脚架螺丝安装、1/4-20UNC |
USB电源要求： | 直流5V、0.5A |
