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::产品概述::
PhaseSpace动作捕捉系统利用其具有专利技术的硬件和软件来进行复杂运动的捕捉。
PhaseSpace依靠其先进光学技术与计算机处理能力来获得比现有的其他光学动作捕捉系统更高的品质(包括系统解析度,速度,测量范围等等)。
在运作中,PhaseSpace运动捕捉系统使用多镜头对多个LED做3角测量,获得具体的位置信息.在10米 的范围时,系统的解析度可以达到10毫米.系统由多个CCD摄像头组成.每秒对每个LED扫描480次。
PhaseSpace系统是一个实时的系统,它能够实时的捕捉到目标的移动. 因为在每个摄像头中都使用了现场可编程门阵列(FPGA)以及数字信号处理器(DSP’s)该系统可以达到这个级别的处理速度。
系统的设计重点强调了改进动作捕捉的处理.业内现有系统的空间分辨率水平一般为1000*1000, 但是该系统的分辨率大约为3600*3600.业界的瞬间清晰度水平为120祯每秒,而该系统的瞬间清晰度水平达到了480祯每秒. 被测目标为主动发光模式并具有每个目标自身独有的ID. 这种模式使得该系统可以同时使用120个被测目标,而业界的平均水品仅为48个. 最重要的是,每个镜头都带有嵌入式的处理器可以实时的处理获得的数据.这种配置使得用户可以不用购买昂贵的处理服务器,而且也更有利于系统的平衡.在增加摄像头的同时也增加了同样多的处理器,不会影响到系统整体的处理能力,也为今后的升级带来了方便。
PhaseSpace对动作捕捉流程进行了变革，使其更为简单、快捷，并且大大降低了成本。从安装到拆卸，动作捕捉的每一个步骤都十分简捷。此外，借助PhaseSpace的IMPULSE系统，仅需一个操作员即可完成全部操作！最后，本产品能够减少大量数据错误，从而节省了数据清理所花费的时间。
技术创新
采用PhaseSpace的专利技术，许多常见问题，如：标记物调换和信息遗失等，都被彻底解决。IMPULSE运动捕捉系统可实时跟踪128个不同的主动式标记物，避免了标记物调换。即使当一个标记物闭塞在摄像头以外，系统仍可在其返回时识别出正确的标记物。物体可以在进出捕捉范围，而不会出现任何问题。无需标记模板或不对称要求；免除了任何初始标记物安装，用户只需连接电源即可马上开始使用！
超高分辨率
IMPULSE系统配有分辨率超高的数码摄像头。IMPULSE摄像头分辨率高达3600 x 3600像素，配有两个线性检测器，相当于1240万像素的摄像头，且处理速度丝毫不受影响。亚像素数字化技术能够将系统分辨率提升至30,000 x 30,000像素。超高分辨率结合60度视域，使用户能够轻松实现狭小空间内的动作捕捉。
实时、快速
PhaseSpace系统可提供纯净的原始数据，无需进行任何过滤，可对呼吸等极为细微的动作进行捕捉。事实上，IMPULSE系统拥有亚毫米分辨率，将精确度提升至令人惊叹的高度。该系统的真实数据捕捉率为480赫兹（帧/秒）。所有这些功能均可实时完成，延迟时间少于10毫秒。
简单易用
顾客在购买动作捕捉设备时经常会忽略运行费用。IMPULSE系统由一台PC控制，可以由一名操作者完成全部操作。摄像头均相互连接，且使用标准以太网缆线与PhaseSpace集线器连接，用户可以非常方便地安装摄像头。该产品避免了安装和数据清除过程中的管理成本，减少了动作捕捉到图像制作之间的中间环节，从而达到提高效率、降低成本的目的。
便携性强
PhaseSpace的IMPULSE系统在拥有超强性能的同时又有着极强的便携性。由于该产品采用了小型摄像头和单台计算机，重量很轻，适合在旅行中使用。IMPULSE系统可昼夜使用，室内室外环境均可，不受任何干扰。可扩展设计架构（每个系统根据情况可配4至48+个摄像头）使客户能够根据自己的实际需要对产品进行个性化安装和升级。
PhaseSpace运动捕捉系统包括4个组成部分:LED模块,摄像头,处理硬件以及软件.每个部分都是模块化的.在设计和分派任务两个方面都做了仔细的考虑,整个系统在使用过程中的维护和今后的升级都非常容易。
PhaseSpace硬件
LED基站
这个2.4 Ghz的无线收发器可以同步LED控制器和服务器,并输出同步信号,包括:GEN-LOCK and IRIG-B。尺寸: 5" x 3" x 1.2" 重量: 0.3lbs 。
脉冲镜头
2个16-bit动态范围的线性探测器带有3600x3600光学解析度(12兆像素).嵌入式处理器处理后的像素可以达到30,000x30,000, 每秒480祯。尺寸: 4.25" x 3.62" x 2.17" ，重量: 0.5lbs 。
LED控制器
包含电池RF无线收发器和微处理器,可控制1-64个LED,连续工作时间可达2到4个小时,最长可达8个小时.系统最多可支持同时使用4个控制器。尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" 重量: 0.2lbs 。
LED
频率为30到480Hz. 高亮红色LED, 可以定制红外,蓝色,绿色或者黄色。尺寸: 0.8" x 0.55" x 0.125" 重量: 0.01lbs 。
::应用范围::
适用于医疗、运动、工程学、影视的动画制作、生物等诸多应用领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | PhaseSpace Example 光学动作捕捉系统（6个摄像机） |
| 操作系统： | Linux PC机 ( 链接至Windows ) |
| 软件： | 主控客户端 ( 可导出至MotionBuilder ) |
| 接口： | 以太网 |
| 自由度： | 3 |
| 传感器解析度 (°)： | =12.4 兆像素, 3600 x 3600, 30000x30000 子像素 |
| 点精度 (毫米)： | 0.5毫米 at 5米 |
| 最大传感器速度 (fps)： | 480fps |
| 最大捕捉速度 (fps)： | 480fps |
| 标记： | 主动式(闪光LED) |
| 2D精度 (pixel)： | 0.02 |
| 灰阶深度 (bits)： | N/A |
| 滤波模式 (纳米)： | N/A |
| 透镜 (C-Mount) (毫米)： | N/A |
| 系统连通性： | 捕捉电脑插座 ( 单处理器系统，24台摄像头 ) |
| 电缆： | 以太网 |
| 捕捉范围(米)： | 10米*10米 |
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