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目前已推出三款Torso产品：
G5-T（单陀螺仪）在表演者两肩中间的位置安装有一个惯性陀螺仪，可记录表演者脊椎的动作。头部仍为机械装置，臀部定向向前。陀螺仪用于探测胸腔动作。外骨骼设备包括手臂、颈部和头部装置。
GT-D（双陀螺仪）使用两个陀螺仪，第二个陀螺仪用于记录头部动作。设备可连接在棒球帽上。该产品在设计上除去了头部和肩膀中部的机械装置，仅剩手臂位置的机械装置，线条更为流畅，使用更加简便。
技术规范
| 传感器(单陀螺仪) ： | 21 部分压计，1 部陀螺仪 |
| 传感器(双陀螺仪)： | 16 部分压计，2 部陀螺仪 |
| 光学编辑开关： | 6个模拟开关 (不包括传感器) |
| 同步无线传感： | 16 |
| 传输范围(户外)： | 10 米 半径 |
| 传输范围(室内无障碍)： | 10 米 半径 |
| 传输范围(室内有障碍)： | 10 米 半径 |
| 漫游系列： | No |
| 捕获帧/秒： | 15/30/60/120 |
| 传感器分辨率： | 0.125 度 |
| 系统校准： | NONE. |
| 实际分辨率： | 1 度 |
| 完整翻译信号： | N/A |
| 可集成光学Mocap： | 是 |
| 户内磁场容限： | N/A |
| 户内磁场容限： | N/A |
| 闭塞： | N/A |
| 仪器测量区域： | 仅用于最高准确度 |
| 传感器自动较准： | 是 |
| 用户操作系统： | Windows NT, 2000, XP |
| 台式电脑/笔记本电脑配置要求： | 奔腾366或更高 |
| 电池供应： | N/A(AC电源适配器提供) |
| 直流电输入范围： | N/A |
| 1600mA电池运转时间： | N/A |
物理规范
| 设定时间 (从开箱起计)： | 2 - 5 分钟 |
| 穿戴传感服用时： | 2 - 5 分钟 |
| 系统启动捕捉： | 3 分钟以下 |
| 作业环境： | 无湿 0 -40° C |
| 系统重量(不含电池)： | 3 千克 |
| 套装尺码： | 175厘米 (6' 10" 高度) |
| 演员身高范围： | 150 - 190厘米 (5' - 6'4") |
| 演员身体重范围： | 45-150 千克 (100-380 lbs) |
| 服装材质： | 塑料、铝和泡沫材料 |
| 装箱重量： | 15 千克 (33 lbs) |
| 装箱尺寸： | 45x60x90厘米 (18"x24"x36") |
::应用范围::
适用于动画制作、人类运动分析、实时演出、展览、活动及小成本制作等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | Animazoo Gypsy6 |
| 更新率 (per sec)： | 15/30/60/120 |
| 接口： | 以太网RF模块(无线) |
| 自由度： | 3 |
| 光堵塞： | None |
| 传感器： | 37 部分压计 & 2部惯性陀螺仪 |
| 节点数 / 交替感应： | 16 |
| 可选支持通道： | 6个模拟开关 (不包括传感器) |
| 同步无线传感： | 16 (接线的时候无限制) |
传输范围(户外)： | 200 米 半径 |
| 传输范围(室内无障碍)： | 100 米 半径 |
| 传输范围(室内有障碍)： | 50 米 R/20米 R钢铁墙 |
| 漫游系列： | 是 |
| 传感器分辨率： | 0.125 度 |
| 实际分辨率： | 1 度 |
| 全球翻译传感： | 精确的脚步计算 |
| 经由光学翻译信号： | 是 |
| 可集成光学Mocap： | 是 |
| 室内磁场容限： | N/A |
| 户外磁场容限： | N/A |
| 闭塞： | N/A |
| 演员测量文件： | 仅用于最高准确度 |
| 传感器自动校准： | 是 |
| 用户操作系统： | Windows NT, 2000, XP |
| 台式电脑/笔记本电脑配置要求： | 奔腾366或更高 |
| 供电电池： | NicMH 1600mA 9.6v |
| 直流电输入范围： | 7.2 - 16vDC |
| 1600mA电池运转时间： | 4 小时 (动作中可更换电池) |
| 设定时间 (从开箱起计)： | 2 -10 分钟 |
| 穿戴传感服用时： | 2 -5 分钟 |
| 系统启动捕捉： | 3 分钟以下 |
| 操作环境： | 无湿 0 -40° C |
| 系统重量(不含电池)： | 6 千克 |
| 套装尺码： | 175厘米(6' 10" 高度) |
| 演员身高范围： | 150 - 190厘米 (5' - 6'4") |
| 演员体重范围： | 45-110 千克 (100-250 lbs) |
| 套装材质： | 塑料、铝和泡沫材料 |
| 装箱重量： | 20 千克(44 lbs) |
| 装箱尺寸： | 60x60x90厘米 (24"x24"x36") |
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