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::产品概述::
Polhemus Fastrak 空间位置追踪系统
FASTRAK
FASTRAK是一项动作跟踪技术，自1994年推出后已得到了业界和市场的普遍好评。该技术具有6自由度实时跟踪功能，延迟时间极短，几乎可以忽略不计，能够胜任多种不同领域的挑战。FASTRAK技术的用途包括：头部、手臂、仪器设备跟踪、生物分析、图像及光标控制、数字化及指向、立体定向以及机器人遥控等。FASTRAK具有极强的数据捕捉功能，是一款高精度、高稳定性的电磁运动跟踪系统。
FASTRAK能够对测量区域内的小型传感器的位置（XYZ笛卡尔坐标）和方向（方位角、仰角、滚动）进行自动跟踪，延迟时间几乎为零，非常适合虚拟现实接口、模拟器以及其他对实时反映要求较高的应用领域使用。此外，FASTRAK还可用于生物力学项目，包括步态和关节运动分析等。
可扩展性和稳定性
FASTRAK 具有极强的可拓展性，能够满足多种集成要求。该产品包含系统电子元件、电源器、传感器以及跟踪源。对于需要多点跟踪的项目，用户可以最多安装使用4个传感器，甚至可以同步运行4台FASTRAK 跟踪系统，从而实现16个传感器的同时跟踪。FASTRAK的更新频率为120Hz，延迟仅为4毫秒。
用户可以在FASTRAK上增装指示笔，这样可以把FASTRAK作为自由形式数字转换器使用，与各大主流电脑图形程序均可兼容。指示笔提高了XYZ坐标点的精确度，而且坐标点数量不受任何限制。使用指示笔进行数据捕捉十分简单，操作舒适，就像按下按钮一样轻松。
FASTRAK具有卓越的稳定性，而且不受设备电网波动的影响。由于交流电磁场具有良好的信号噪音比，所以更新频率会始终保持稳定。数字信号处理能力较强，可确保提供优质信号。为了进一步确保无与伦比的性能，本产品还可配备自适应滤波装置。
安装简单
对于首次使用FASTRAK的用户，在拆开包装后可以在几分钟之内安装好系统并开始运行。操作步骤包括：安装配套软件，将FASTRAK与电脑的USB或RS-232端口连接，然后连接传感器和跟踪源，打开电源，即可开始使用。与CRT显示器配合使用时，FASTRAK的同步电路可确保可靠的设备性能。
先进的交流电技术
Polhemus公司是交流电动作跟踪技术领域的先锋企业，拥有雄厚的技术实力，多年间不断对动作跟踪技术进行细化和完善。与脉冲直流电技术的产品有所不同，Polhemus跟踪器不受地球磁场、电源插座或电动马达的影响。由于交流电跟踪更为准确，速度也更快，交流电跟踪系统的性能明显强于直流电跟踪设备。事实上，Polhemus曾从事直流脉冲技术的研发，但由于性能的缺陷，选择了交流电跟踪技术。
无需担心传感器与跟踪源之间的视线保持问题。FASTRAK与声波或激光装置不同，不受信号阻碍和信号干扰。
产品特点
实时功能
几乎没有延迟。数字信号处理（DSP）技术的延迟时间仅为4毫秒，更新频率为120赫兹。数据通过USB或RS-232端口传输至主机，传输速度高达115.2 K波特
超高精度和分辨率
精度为0.03英寸有效值，分辨率为每英寸0.0002英寸，是精确度超高的设备
工作范围
标准工作范围为4到6英尺，最大范围可到10英尺。可以使用TX4或Long Ranger®发射器扩大跟踪范围
多接收器测量
同一系统可同时测量最多4个接收器，四台接收器同步运行，则可同时测量最多16个接收器
性能可靠
公司于1970年开始技术研发，是三维位置/方向测量设备领域的先锋企业。产品的实时自检功能可确保设备无校准运行
多种输出格式
直角坐标位置（以英寸或厘米为单位）；余弦方向；欧拉角；或四元数
角度覆盖
接收器可对各个角度进行检测，没有任何限制
多系统使用
可将多个系统串联使用，更新频率不会发生变化。
同步输入
TTL和CRT
软件工具
•包含图形用户界面
•饱含适用于Windows® XP/Vista®的USB驱动程序
无移动
固态电子元件
便于使用的超快速数码跟踪器
二合一解决方案
FASTRAK是一款三维数字转换器和四接收器动作追踪设备，适用于对分辨率、精度和跟踪范围要求较高的多种应用领域。FASTRAK能够对测量区域内的小型传感器的位置（XYZ笛卡尔坐标）和方向（方位角、仰角、滚动）进行自动跟踪。
最多跟踪4个传感器
FASTRAK自带Windows® 2000/XP/Vista®使用界面。系统采用单发射器，可自动接受最多四个接收器的数据。用户可以同时连接四套系统，更新频率不会有变化，可以同时跟踪多个点的位置变化。由于FASTRAK采用了专利低频电磁信号转换技术，无需在接受器和发射器之间保持清楚的视线。
A/C电磁
系统具有稳定、静音的特点，丝毫不受设备电网的影响。更新速度稳定，A/C电磁具有理想的信号噪声比，具有完善的数字信号处理功能。此外，系统还具有自适应滤波功能。
产品部件
FASTRAK系统包含系统电子元件、电源器、接收器和发射器。用户还可以轻松安装额外三个接收器，进一步拓展系统性能。
系统电子元件
包含必要的硬件和软件，可感应磁场，计算位置和方向，通过USB、RS-232或RS-422端口与主机连接。长26.2厘米（10.3英寸）；宽29.2厘米（11.5英寸）；高6.1厘米（2.4英寸）。
跟踪源设备
源设备是产品针对传感器测量的参考系统。
::产品规格::
| 规格 | Polhemus Fastrak 电磁式位置追踪系统 |
| 更新频率： | 120赫兹(由传感器分配) |
| 角范围： | 全方位 |
| 延迟时间： | 4毫秒 |
| 工作温度： | 10至40摄氏度，相对湿度10%至95%，无冷凝 |
| 电源要求： | 100至240伏交流电；50至60赫兹 |
| 电缆长度(定制长度请联系我们)： | 10英尺或20英尺(约3米或6.1米) |
| 软件工具： | Microsoft Windows® GUI & SDK/Linux® GUI |
| 接口： | RS-232 or USB 2.0 |
| 自由度： | 6自由度 |
| 传感器数量： | 1至4个 |
| 静态精度定位： | 0.03英寸 |
| 静态精度定向： | 0.15度 RMS |
::应用范围::
适用于头部、手部以及设备的动作跟踪和生物医学和肢体旋转、图形和光标控制、立体定位、遥控技术、数字化及指向等诸多领域。
::技术特征::
•精度为0.03英寸有效值，分辨率为每英寸0.0002英寸，是精确度超高的设备
•几乎没有延迟。数字信号处理（DSP）技术的延迟时间仅为4毫秒，更新频率为120赫兹
•标准工作范围为4到6英尺，最大范围可到10英尺。可以使用TX4或Long Ranger®发射器扩大跟踪范围
•同一系统可同时测量最多4个接收器，四台接收器同步运行，则可同时测量最多16个接收器
•接收器可对各个角度进行检测，没有任何限制
•多种输出格式
•FASTRAK具有卓越的稳定性，而且不受设备电网波动的影响
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