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::产品概述::
VMSENS IVM-X惯性位置跟踪器
IVM-X是一款高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统（AHRS）/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™ 算法，输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。
VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器，可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求，融合算法支持不同的过滤器设置。
虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。
特点
输出
VMSENS开发工具包
首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个IVM-X 测量设备、一本用户手册、一个（USB转换器）及我们的VMSENS友好型软件开发工具包（SDK）。
扩展SDK能确保IVM-X的完全控制的并使其连接简便。SDK提供了多层次的接口：高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系统的低级别通信Lib，我们提供开发所需的所有演示源代码。
使用VMSENS SDK提供的演示源代码，您的首选解决方案实现更为方便、快捷，您将在短短几分钟内安装并允许测量设备，开始您的第一个研发项目。
VMSENS软件开发工具包（SDK）包含：
VMSENS浏览器
VMSENS 浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件，采用VMSENS浏览器，用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据，该数据可通过友好图形组件进行显示。
IMT™ 惯性运动跟踪
惯性运动跟踪包（IMT™）是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品，通过使用IMT™，用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。
IMT组件经过严格的应用测试、长期测试，确保了软件的质量，减少了开发过程中的不确定性，并缩短将产品推向市场的时间，我们可以支持所有的源代码级。
COM-Object和DLL API接口开发工具
VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和超高的灵活性。示例代码（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地扩展到用户特定方案。
高性能
VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向，偏差是不可避免的。要完全弥补偏差，设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENS iMTFusion™ 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估计。此外，VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。
应用
::应用范围::
适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他（无）载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器 |
| 自由度： | 3(偏移、倾斜/摇摆) |
| 角方位： | 满360°——所有轴 |
| 最大速率： | 300°/秒 |
| 精度(RMS)： | 偏移0.3°、倾斜0.5°、摇摆25° |
| 角分辨率： | 0.03°RMS |
| 更新率： | 100赫兹 |
| 接口： | RS232 |
| 尺寸： | 30×50×80毫米 |
| 电缆长度： | 3米(最多可容纳30米) |
| 操作温度： | 40 + 105°(-40 + 85°温度校准) |
::下载资料::
