::产品概述::

VMSENS Explorer

VMSENS Explorer是一款针对VMSENS姿态测量产品的图形化接口的软件，通过VMSENS Explorer可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界面呈现运动姿态数据给VMSENS产品的使用者。

通过VMSENS Explorer 可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软铁和硬铁的校准。

VMSENS Explorer包含以下功能：

3D运动目标的追踪显示

通过可视化的3D数据显示，用户可以更直观的认识运动姿态追踪与测量的效果。

水平仪表示的倾角数据

通过采用飞行器上普遍使用的水平仪（地平仪），用户可以一目了然的看到测量物体的倾角变化，其中包括横滚与侧翻角度。

指南针现实的方向数据

由于采用了地磁传感器，VMSENS的运动姿态测量产品都具有方向（航向）指定功能，通过指南针用户可以直观的看到地磁指向，以及测量目标与地磁的夹角。

可视化的运动与传感器曲线数据输出显示

通过数据曲线的输出方式，用户可以脱离枯燥的数字分析工作，更加一目了然的看到运动姿态数据，以四元数、欧拉角表示的运动姿态测量数据以及不同传感器的输出数据通过可视化的显示出来，使用户对物体运动姿态更加清晰明了，不再纠结与数字显示的单调化。

运动姿态类型参数设置

针对用户群所需要测量的运动类型不同应用以及环境的变化，VMSENS Explorer提供了包含运动姿态测量算法相关的参数设置，用户只需要点击鼠标输入相关参数，就可以使得运动测量产品对特定的应用计算出更加精准的测量结果。

数据导出

VMSENS Explorer同样支持数据导出，以方便用户在其他的相关姿态分析系统中工作，导出的数据格式可以为Excel ，Matlab等可以识别的明文格式。

数据记录与回放

为了后期更好更细致的分析运动姿态追踪与测量的数据，VMSENS Explorer提供了数据记录与回放功能，通过读取导出的运动姿态测量数据，VMSENS Explorer可以再现记录下来的追踪与测量目标的的运动方式。

磁校准工具

通过磁传感器校准，可以保证用户在更加爱苛刻的条件下也同样可以进行运动姿态的测量，通过用户简单的在不同的方向上转动运动姿态测量产品，VMSENS 磁传感器的校准计算由程序自动计算结果，校准内同包括软磁与硬铁校准，用以减少外部磁场对地磁场的影响，并且通过内置的存储器，可以永久保存校准结果。

::应用范围::

适用于虚拟现实、模拟训练、仿真工程、工业设备等等诸多领域。

::技术特征::

• 通过可视化的3D数据显示，用户可以更直观的认识运动姿态追踪与测量的效果
• 采用飞行器上普遍使用的水平仪（地平仪），用户可以一目了然的看到测量物体的倾角变化
• 通过指南针用户可以直观的看到地磁指向，以及测量目标与地磁的夹角
• VMSENS Explorer同样支持数据导出
• VMSENS Explorer可以再现记录下来的追踪与测量目标的的运动方式