::产品概述::
 

CyberGlove VirtualHand SDK
 

VirtualHand SDK为一个完整的解决方案，用于模拟应用中增加手部动作捕捉、手互动及力反馈。

概述

该款设备简化了开发人员在机械CAD制图、研发或3D电子商务中的模拟应用，带来全新的“手动式”应用理念。SDK包括三个主要组成部分：

1.设备管理器：一个多平台（W2K，NT，IRIX 和WinXP）网络感知设备驱动系统，用于CyberGlove、CyberTouch 、CyberGrasp 和CyberForce系统，以及Polhemus公司的Fastrak系统和Ascension Flock of Birds 六自由度（DOF）跟踪器。
 

2.设备配置实用程序：一个用户友好的Windows类似界面，用来校准并设置您的手套、触摸、握取和六自由度跟踪器。 DCU可以让您保存配置，并配置默认设置。
 

3.VirtualHand API：一个全功能的C++开发库，支持碰撞检测、手联动管理及力反馈。
 

产品规范

• 产品附带的C++库提供了一个面向对象的模型。
• 为构建从无到有的手动模拟，或将虚拟手交互集成到现有应用中提供了一个总体框架。
• 包括一个设备配置工具，可使用户校准并配置CyberGlove系统的CyberGlove有线产品及支持的跟踪器产品，采用一种直观、图形化的方式。
• 提供3D数字对象之间的实时碰撞检测功能。
• 为CyberGrasp和 CyberForce系统用户提供力反馈界面。
• 提供全面的网络支持。用户可以在一台主机上运行应用程序，同时从另一台机器上获得设备数据，允许分布在不同地理位置的团队进行互动。
• 包含抓取算法，用于拾取加载到场景中的任意对象。
• 包含用于管理位置跟踪器偏移的“ghost-hand”支持，防止手穿过对象。
• 提供快速的多边形级碰撞检测引擎，包括支持专门的第三方碰撞模块的开放应用编程接口。
• 为模型导入和与第三方可视化软件的接口提供开放的应用编程接口。包括一个VRML/Cosmo(SGI优化器1.2)。
• 提供显著改进的整体结构，具有更好的运行时完整性和更完整的错误处理功能。
• 提供了一套完整的开源演示应用程序，展示了如何在开发中使用工具包的每个特性。

::应用范围::

适用于动画、影视、视频游戏和卡通的制作等诸多领域。

::技术特征::

• 用于模拟应用中增加手部动作捕捉、手互动及力反馈
• 简化了开发人员在机械CAD制图、研发或3D电子商务中的模拟应用
• 为CyberGrasp和 CyberForce系统用户提供力反馈界面
• 提供3D数字对象之间的实时碰撞检测功能