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::产品概述::
WorldViz PPTE 广域光学动作跟踪系统
精密位置跟踪（PPT）解决方案打破了该类产品性价比障碍，可实现较大范围（超过50 × 50米）的高品质光学运动跟踪，具有覆盖范围广、价格低等特点。PPT系列产品不断推陈出新，在功能和易用性方面不断提高，给众多新老客户提供了便利。该产品是一款实时系统，用户可以在目标做动作的一瞬间查看到即时跟踪数据。PPT产品可与现有的实时渲染工具轻松整合使用，是虚拟现实等实时应用环境的理想工具。
虚拟现实应用技术
PPT产品可跟踪较大范围（大于50×50米）内的动作，同时还能保持很高的精密度和准确度，可满足沉浸式虚拟现实应用领域的实时使用要求。该产品可与市面上销售的惯性定位跟踪器配合使用，混合的PPT系统可实现6自由度动作跟踪，具有无与伦比的性价比。不管你曾经错过了什么，今天开始追踪广阔的领域吧！
校准简便
WorldViz使用一种高速校准技术，保证你能在短时间内完成系统安装。 由于传感器的导向是以任何方式使得追踪体积优化， 一块小的4个点的校准板被准确定义在整个追踪体积和XYZ 坐标系统中使用。您的系统使用工厂校验透镜后，将无需担心获得令人满意的传感器线性化，工作区将迅速而准确的得到校验，您从而能够高枕无忧。
工作原理
光学传感器安装到房间的角落跟踪主动式 LED 指示器。传感器通过房间的过程中采集数据。通过快速处理，传感器数据转换为精确的三维标记位置。
特点
（*）实际更新率取决于目标和摄像机的数量。
（**）进行跟踪的标记必须能够为两个或更多个镜头可见。整体跟踪空间的尺寸是由摄像范围、镜头布局及背景照明共同决定的。
PPT Studio
WorldViz PPT Studio方便您对有关跟踪的个人标记或全部演员的一切事项进行“任务控制”。 PPT Studio及随附的快速入门指南将快速引导您执行如下步骤：调节运动感测镜头、进行准确跟踪的工作区校准，以及根据您的个性化需求配置任何可选的数据处理插件。
如果您的跟踪场景要求特别严格，您将非常乐于获悉PPT Studio中包含了一些强大的功能。例如，PPT Studio能够校准要求多个链式参照系的复杂空间。
混合跟踪
WorldViz 6自由度光学惯性混合跟踪解决方案
通过 WorldViz 6自由度混合解决方案可以优化综合两套完全不同的跟踪理念。光学系统是进行大范围位置跟踪精确、可靠而又划算的解决方案，惯性系统是准确定位跟踪的优质选择。长期实践证明WorldViz 混合系统结合了这两方面特点，性能优于传统的单一技术系统。
我需要多少个镜头？
您所需镜头的数量取决于实际应用及您的工作区的大小。
Powerwall 应用需要头部（例如PPT Eyes）和手部（例如PPT Wand）跟踪，2个摄像头系统是足够的，但对大屏幕或特别紧凑的工作空间建议配置3到4个摄像头。
CAVE 应用通常需要至少4个摄像头系统，而超过4个屏幕的CAVE系统至少需要6个摄像头系统才能获得可靠性能。
大范围行走应用的头戴式显示系统要求至少4个摄像头系统，以满足坚固的头部跟踪需求。如果您的应用同样需要跟踪手或脚，或打算同时跟踪多个用户，需要配置至少8个摄像头系统。
软件支持
可与Vizard虚拟现实工具箱直接连接使用、还提供适用于Windows的DLL、以及适用于Linux的C语言源码库。
| 比较PPT版本 | PPT X | PPT E |
传感器： | CCD | CMOS |
| 最大目标数： | 8 | 32 * |
| 镜头最大数量的相机： | 8 | 32 * |
| 最大摄像机范围： | 15米** | 20米** |
| 建议跟踪空间： | 10米x 10米x 10米 | 20米x 20米x 20米 |
| 精密度（3米x 3米x 3米）： | <1毫米 | <0.25毫米 |
| 准确性（3米x 3米x 3米）： | <0.5毫米 | <0.25毫米 |
| 水平视域： | 68度（标准） 88度（广角） | 70度（标准） 98度（广角） |
| 更新率： | 60赫兹 | 180赫兹 |
| 影像处理： | 中央CPU | 摄像机内部 |
| 最大电缆长度： | 75米 | 200米 |
| 摄像头接口： | 模拟 | 数字 |
| 处理接口： | RS-232，以太网 | 以太网 |
| 相机尺寸： | 160毫米x 70毫米x 60毫米 | 45毫米x 32毫米x 92毫米 |
| 相机重量： | 500克 | 145克 |
（*）镜头/目标最大数量之间的权衡。详情敬请咨询。
标记ID
基本信息
PPT动作跟踪系统可充电的动作捕捉标记是一个系列产品。主动式ID标记是模拟实时虚拟人动作的一个有用补充。
PPT Studio 2010同时支持多达8个独立标记，ID为1至8。
系统可自动检测或由用户手动指定该组唯一的ID标记。
标记组如有任何变化（例如采用了另外一个ID）需要重新初始化标记ID插件。
::应用范围::
适用于虚拟现实、游戏、仿真、军事、模拟训练、影视制作、动画制作等诸多应用领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | WorldViz PPTE 广域光学动作跟踪系统 |
传感器类型： | B＆W CMOS |
| 自由度： | 3自由度 - 仅限标准光学元件 - 6自由度含方向、需配置备用传感器 |
| 最大摄像头范围： | 20米 |
| 建议跟踪空间： | 20×20×10米* |
| 最大跟踪目标数： | 高达32个独立的3自由度机构** |
| 镜头最大数量： | 系统可扩展到32个镜头** |
| 精密度： | <0.25毫米超过3 x 3 x 3米体积、光学传感器是1:80,000弧、75％有效值 |
| 准确性： | <0.25厘米超过3×3×3米体积 |
| 视域： | 水平79度（标准）水平98度（广角） |
| 校准： | 不到1分钟，使用数字校准设备 |
| 更新率： | 180赫兹** |
| 最低延迟： | 20毫秒 |
| 最大电缆线长度： | 200米 |
| 接口： | 以太网，采用VRPN |
| 环境条件： | 室内只限荧光灯 |
| 尺寸和重量 | |
| 处理器： | 420×370×180毫米（10公斤） |
| 传感器： | 45×32×92毫米（145克） |
| 目标： | 3×3×5毫米（2克） |
