::产品概述::
 

Inertiallabs AHRS姿态航向参考系统
 

Inertial LabsTM姿态和航向参考系统 - AHRS是一个高性能的捷联系统，用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位（航向，俯仰和滚动）。AHRS系统可为静止与动态应用测定高精度方位。
 

Inertial LabsTM AHRS采用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪提供测量设备精确的航向、俯仰和滚动。集成陀螺仪输出三个旋转轴上所有设备旋转的、实时测量。加速度计和磁力仪测量绝对俯仰与滚动，AHRS初始对准时的磁方位角，并在操作过程中对陀螺仪进行持续校正。
 

Inertial LabsTM AHRS获得成功的一个关键要素为采用了Inertial LabsTM 8毫米磁通门磁力仪。
 

Inertial LabsTM磁通门磁力仪相比常用的磁感应式或磁阻磁强计具有明显优势。操作过程中随着时间的推移和温度变化磁通门磁力仪表现出了超强的稳定性和可重复性。在灵敏度方面，磁通门磁力计提供多达两个数量级的增加灵敏度。
 

除性能优势之外，区别于芯片级磁力技术的是，磁通门磁力技术已在超过70年的时间里致力于提供精确的North参照。其仍然是用于确定对象航向的可靠的磁性传感器技术。
 

以下为产品主要特点及功能：

• 无出口限制。出口分类：商业ECCN7A994
• 不同动态运动先进的算法，适用于机器人、无人机、无人潜航器、无人地面车辆、AGV、ROV，平衡环及天线
• 嵌入式磁通门磁力仪准确的温度范围
• 陀螺稳定从属磁航向
• 适合初级IFR姿态参考
• 航天级嵌入式卡尔曼滤波器
• 硬铁与软铁嵌入式校准（2D，2D2T，3D）
• 无移动部件 - 固态陀螺仪和加速度计
• 所有传感元件的全温度标定
• 高达100Hz的数据更新率
• 经测试符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D及DO-160D标准
• 环境密封（IP67）
• 紧凑型设计

::应用范围::

用于测定安装了该系统的任何设备的绝对方位（航向，俯仰和滚动）
 

::技术特征::

• 采用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪
• AHRS初始对准时的磁方位角，并在操作过程中对陀螺仪进行持续校正
• 磁力计提供多达两个数量级的增加灵敏度
   

::产品规格::
 

::下载资料::

AHRS-数据手册（中文版）.rev1.5Oct2013