::产品概述::
 

InertialLabs OptoAHRS 光学增强惯性姿态与航向参考系统
 

Inertial LabsTM，光学增强姿态与航向参考系统 - OptoAHRS ，结合惯性传感器与光学图像跟踪技术形成一个稳健可靠的3DOF定位模块，几乎任何环境中几乎都能运行。采用其他的光学图像跟踪设备，系统目前能够直接根据到安装到测量装置中，并提供一个已知的参考方向，可不经任何磁性校准而打开并立即运行。在操作过程中，设备磁力计可即时校准，从而能够同时进行光学和磁航向测定。
 

OptoAHRS借助参考图像运行。参考图像实际上就是给定方向上地平线的图片。系统在参考图像中识别一组可确认的特征。然后从摄像机采集的任何后续图像中，通过比较返回至合适参照的这些图像来确定航向。只要系统能够识别之前收集参照图的20％，即可供航向变化的准确评估。
 

此外，当系统使用良好的光学数据进行操作时，会利用收集到的信息对照磁航向信息连续检查结果，并对照存在于应用中的磁干扰信息动态校准设备。

以下为产品主要特点及功能：

• 混合惯性定位系统
• 实时光学和惯性传感器定位追踪
• 高度精确、灵敏及温度稳定的磁通门磁力计（内部技术）
• 陀螺稳定从属磁航向
• 先进、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器，基于传感器融合算法
• 硬铁与软铁嵌入式2D 和 3D磁校准
• 全固态组件（无移动部件）
• 所有传感元件的全温度标定
• 高达100Hz的数据更新率
• 经测试符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D标准
• 环境密封（IP67）

::应用范围::

适用于航空航天、自动车辆、海洋产业、汽车、体育运动等诸多领域。
 

::技术特征::

• 混合惯性定位系统
• 实时光学和惯性传感器定位追踪
• 高度精确、灵敏及温度稳定的磁通门磁力计（内部技术）
• 陀螺稳定从属磁航向
• 先进、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器，基于传感器融合算法
• 硬铁与软铁嵌入式2D 和 3D磁校准
• 全固态组件（无移动部件）
• 所有传感元件的全温度标定
• 高达100Hz的数据更新率
• 经测试符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D标准
• 环境密封（IP67）

::产品规格::
 

::下载资料::

OptoAHRS数据表（原版）