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::产品概述::
NDI 光学测量系统
在计算机辅助外科手术和治疗系统中跟踪手术工具时，可在一个较大的测量范围内达到卓越的准确度和精度。
Polaris光学跟踪系统
通过先进的光学测量技术用于跟踪附在外科手术工具上的有源或无源标记，从而确定三维位置和方向，提供了卓越的准确性和可靠性。
Polaris配件
定制Polaris®Spectra®和Polaris®Vicra®光学跟踪解决方案与配件，扩大测量应用的可能性。
Polaris功能
下面为Polaris Spectra和Polaris Vicra光学测量系统所具备优越性的一个概述。除非另有说明，所有功能均适用于这两个系统。
卓越的精确度
多个测量范围
测量范围指的是工具所跟踪的区域（NDI精度标准内）。
Polaris Spectra
Polaris Spectra包含棱锥范围和一个可选的扩展棱锥范围
Polaris Vicra
Polaris Vicra 包含Vicra范围
系统预热时间短
冲击警报
工作温度范围范围广
定位激光器（Polaris Spectra）
紧凑轻巧
小几何工具（Polaris Vicra）
稳定性
维护和诊断
易于集成
有源和无源跟踪
所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具。Polaris Vicra 和无源Polaris Spectra只能跟踪无源和有源无线工具。混合Polaris Spectra可跟踪有源、无源和有源无线工具。
NDI的研究已经表明，有源和无源的标记跟踪在准确性方面不相上下。
Polaris系统
选择一个Polaris系统
Polaris Spectra和Polaris Vicra 两个系统均基于相同的核心技术。在选择哪个系统合适时，应考虑选择以下因素：
有关Polaris Spectra和Polaris Vicra 系统之间的更多差异和相似之处，请参见下表。
| 产品特点 | Polaris Spectra 系统 | Polaris Vicra系统 |
卓越的精确度 | Yes | Yes |
| 冲击检测功能 | Yes | Yes |
| 坚固性 | Yes | Yes |
| 短预热时间 | Yes | Yes |
| 维护和诊断工具 | Yes | Yes |
| 大温度范围的准确性 | Yes | Yes |
| 大跟踪范围 | Yes | |
| 一体化定位激光 | Yes | |
| 体积小、重量轻 | Yes | |
| 位置随意安放 | Yes | |
| 跟踪无源工具 | Yes | Yes |
| 跟踪有源无线工具 | Yes | Yes |
| 跟踪有源工具 | Yes |
配置
Polaris系统有三种配置：无源混合Polaris Spectra系统，无源 Polaris Spectra系统，以及Polaris Vicra 系统。请参阅选择一个Polaris系统，以帮助您根据特定应用选择正确的系统。
混合Polaris Spectra系统
混合Polaris Spectra系统可测量有源、有源无线或无源的工具。该系统由一个位置传感器，系统控制单元（SCU），可选频闪仪和电缆组成。
无源 Polaris Spectra系统
无源 Polaris Spectra系统可以测量有源无线或无源的工具。该系统由一个位置传感器，一个主机USB转换器，一个电源适配器和电缆组成。
Polaris Vicra 系统
Polaris Vicra 系统具跟踪范围小于Polaris Spectra系统，可以测量有源无线或无源的工具。Polaris Vicra 系统由一个位置传感器，一个主机USB转换器，一个电源适配器和电缆组成。
软件
以下为Polaris Spectra和Polaris Vicra光学跟踪系统可用的软件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra 系统配备NDI Toolbox软件和一个应用程序界面（API）。
NDI ToolBox
NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra 系统集诊断、维护、测试、开发支持于一体的控制软件。通过NDI ToolBox提供的一些工具包括：
配置实用工具
ToolTracker实用工具
图像捕获实用工具
NDI 6D Architect
应用程序界面（API）
跟踪范围
跟踪范围是指工具可被跟踪到的范围。
Polaris Spectra 系统
Polaris Vicra 系统
Polaris技术
光学测量的目的是在一个规定坐标系中计算对象或工具的位置和方位。光学跟踪使用位置传感器检测固定到一个工具或对象上的红外发光或反光标记。该位置传感器可基于从这些标记物接收的信息计算工具的位置和方向。有两种类型的标记可以在光学跟踪中使用，包括：
NDI的Polaris Spectra和Polaris Vicra 使用光学测量，并集成到医疗解决方案中广泛应用于计算机辅助疗法，从种植体植入到放射治疗，人工学研究及神经外科手术。
NDI的Polaris系列光电跟踪的产品所提供的优势包括：
Polaris应用
受全球医疗设备制造商的广泛信赖，超过11,000 个Polaris系统在各种手术中应用，提供准确、灵活、可靠的测量解决方案，并可为特定应用轻松定制。Polaris有着为世界各地的研究机构，创新人员，及医疗设备制造商提供优质服务的悠久历史。
Polaris：全球领先的计算机辅助手术和治疗系统内的核心3D测量技术。
Polaris光学跟踪应用的例子包括：
Polaris配件
定制Polaris®Spectra®和Polaris®Vicra®光学跟踪解决方案与配件，扩大测量应用的可能性。
Polaris工具类型
为了满足特定的应用要求，NDI提供三种类型的光学追踪技术：无源，有源，和有源无线。无源和有源无线工具由Polaris Vicra®或无源 Polaris Spectra®系统跟踪，而无源、有源无线和有源工具由混合Polaris Spectra ® 跟踪。
NDI可以帮助您选择适合您的应用的技术，同时综合考虑到每个工具的以下几个关键点和差异。
无源
有源
有源无线
刚体
*开发级 设备
4个有源标记Planar刚体
刚体1 – 仅适用于Polaris Vicra
刚体2
刚体3
位置传感器
位置传感器发出红外光进行无源跟踪，同时检测有源标记位置并计算工具变换和单独标记的三维位置。位置传感器还具有LED指示灯，提供电源、状态和错误信息。Spectra®Polaris位置传感器还可以包含一个可选的定位激光器。
4-标记探针
有源探针
无源探针
频闪仪
频闪仪工具是一个可选附件，使您连接多达三个额外的有源工具和一个GPIO设备。其便携性允许连接靠近工作区的工具。第二个频闪仪可以菊花链连接到第一个频闪仪，添加额外的端口。频闪仪结合LED指示灯显示电源、状态和错误信息。 * 用于混合Spectra系统
SCU
Polaris®系统控制单元（SCU）用于混合Polaris Spectra®系统。提供位置传感器、频闪仪和工具，以及主机计算机之间的接口。三种有源工具可以同时直接连接到SCU。 SCU还集成了一个GPIO端口，用于连接其他设备，如脚踏开关以及一个扩展端口用于连接频闪仪，通过其可以连接更多的有源工具和/或GPIO设备。SCU集成了LED指示灯显示电源、状态和错误信息。
Radix镜头
光学跟踪目前应用于标记物坚固耐用，可抵抗液体和组织污染的环境。此外还需便于清洁，能够迅速继续跟踪。 NDI Radix™ 镜头设计为响应这些新的要求。Radix镜头设计为结合Polaris™和Polaris™ Spectra系统使用，镜头具有光滑的塑料表面，可自然排放液体，并且易于擦拭以继续跟踪。Radix镜头独一无二的特征使其具有抵抗局部遮挡的固有性能，进一步增强了产品稳健的性能特点。NDI Radix镜头的特征包括：
局部遮挡
Radix镜头具有独特的性能，能够固有抵抗局部遮挡。无源球体部分遮挡通常会造成一个工具停止跟踪。 覆盖Radix镜头一侧的部分遮挡将反射在相反侧。由于这一对称闭塞，标记质心受到的影响不大，因此，跟踪损失的可能性较小。
偏离角视觉
Radix镜头最大标记角度为 +/- 70°。
工具集成
相比NDI无源球，Radix镜头不能直接以所提供的形式进行使用。Radix镜头必须首先安装至一个工具或安装基座，然后再连接到无源工具。请联络 有关Radix镜头与无源工具整合的详细信息请联系NDI 获知。
*Radix镜头不属于标准医疗器械。
AAK
aakbar-smNDI的精度评估套件（AAK）帮助用户确定Polaris Spectra或Polaris Vicra 位置传感器是否应返回NDI重新鉴定。该套件可以在现场使用，整个过程需要不到15分钟。
::产品规格::
| 混合 Polaris Spectra系统 | 无源 Polaris Spectra系统 | Polaris Vicra系统 | |
| 精确性： | |||
| 范围1.2： | 棱锥：0.25毫米RMS，扩展棱锥：0.30毫米RMS2 | 0.25毫米RMS | |
| AAK： | 0.35毫米RMS | 0.35毫米RMS | |
| 95％置信区间： | 棱锥：0.5 mm，扩展棱锥：0.6毫米 | 0.5毫米 | |
| 最大更新率3： | 60赫兹 | 20赫兹 | |
| 工作温度4： | 10C℃至40℃ | 10℃至30℃ | |
| 跟踪范围： | 棱锥和扩展棱锥 | Vicra范围 | |
| 数据通信接口 | |||
| 接口： | USB 1.1和2.0兼容，RS-232或RS-422与SCU | USB 1.1和2.0兼容 | USB 1.1和2.0兼容 |
| 最大数据速率： | 每秒1.2 MB | 每秒1.2 MB | 每秒1.2 MB |
| 工具 | |||
| 工具类型： | 无源，有源无线，有源 | 无源，有源无线 | 无源，有源无线 |
| 工具最大数量： | 多达15个无线工具（最多6个有源无线），视图中最多32个无源和32个有源标记，多个多9个额外的有源工具 | 多达15个无线工具（最多6个有源无线），视图中最多32个无源和32个有源标记 | 多达6个工具（最多1个有源无线），视图中最多32个无源标记 |
| 每个工具的最大标记数量： | 6 个单人脸/20个多人脸无源或有源无线工具；20个有源工具 | 6个单人脸/20个多人脸无源或有源无线工具 | 6个单人脸/20个多人脸无源或有源无线工具 |
| 工具更改： | 有源为自动；有源和无源无线为软件控制 | 软件控制 | 软件控制 |
| 电源 | |||
| 电源要求： | 100/120/220/240 VAC，〜50/60赫兹，0.5 A | 100-250 V AC〜50/60赫兹，1 A | 100-250 V AC〜50/60赫兹，1 A |
| 激光 | |||
| 定位激光器： | 2级激光，波长 - 635纳米，最大输出 - 1毫瓦 | 不适用 | |
| 认证 | |||
| Polaris系统的设计和测试符合下列电气安全和电磁兼容标准： | |||
| 电气安全： | EN 60601-1:2006 +AC:2010 / IEC 60601-1:2005 +C1:2006 +C2:2007 ANSI/AAMI ES60601-1:2005 +C1:2009 +A2:2010 CAN/CSA-C22.2 No. 60601-1-08 | ||
| 电磁兼容性： | EN 55011:2009 +A1:2010 / CISPR 11:2009 +A1:2010 FCC Title 47 CFR, Part 15 (2010) ICES-001, Issue 4 (2006) EN 60601-1-2:2007 / IEC 60601-1-2:2007 (Modified) JIS T 0601-1-2:2002 | ||
| 机械规格 | |||
| 混合Polaris Spectra 系统 | 无源 Polaris Spectra 系统 | Polaris Vicra 系统 | |
| 定位传感器 | |||
| 尺寸（LxWxH）： | 613毫米x 104毫米x 86毫米 | 273毫米x 69毫米x 69毫米 | |
| 重量： | 1.9公斤 | 0.80公斤 | |
| 安装： | 通过4个M4 x 0.7毫米间距x 8.7毫米深的螺纹加固，后部安装 | 1/4″通过3个M3 x 0.5毫米间距x 6.5 mm间距深的螺纹孔螺纹三脚架安装或加固，后部安装 | |
| 主机USB转换 | |||
| 尺寸（长x宽x高）： | - | 88毫米x57毫米x39毫米 | 88毫米x57毫米x39毫米 |
| 重量： | - | 0.35 kg | 0.35 kg |
| 安装： | - | 自由站立或通过3个M6 x 1 mm间距x 3毫米深的螺纹孔加固，位于安装脚中 | 自由站立或通过3个M6 x 1 mm间距x 6毫米深的螺纹孔加固，位于安装脚中 |
| 系统控制单元（SCU） | |||
| 尺寸（长x宽x高）： | 231毫米x 220毫米x 88毫米 | - | - |
| 重量： | 3.5 kg | - | - |
| 安装： | 自由站立或通过底部或侧面4个M4x0.7毫米间距x7.0毫米深的螺纹孔加固。SCU底部的橡胶脚垫可以移动到SCU侧面的螺纹孔。 | - | - |
| 频闪仪工具 | |||
| 尺寸： | 182 mm x 102 mm x 35 mm | - | - |
| 重量： | 0.4 kg | - | - |
| 安装： | 自由站立或通过底部2个M3×0.5间距×5 mm深的螺纹孔加固 | - | - |
| 120℃下每个位置平均使用30个样品，基于来自跟踪范围内的超过900个位置的一个单一标记物。 2 基于总的范围标尺的精确性。3 根据不同的工具组合而不同，最高频率为60赫兹。4如果主机USB转换器（HUC）位于病人的附近，可由病人触碰。工作环境温度范围为+10℃至+ 30℃。如果HUC不在病人的周围，系统允许的工作环境温度范围为+10℃至+40℃。电源给药前在所有工作条件下必须不能位于病人附近。 | |||
::应用范围::
适用于计算机辅助疗法、种植牙、耳，鼻，喉和手术、集成医疗机器人、神经外科、骨科、PET程序、图像引导放射治疗（IGRT）、脊柱外科、经颅磁刺激等诸多领域。
::技术特征::
::资料下载::
