iSen惯性动作捕捉系统又称iSen惯性三维运动测量系统，它是目前世界上唯一一款实现了完全无线的三维追踪系统，众多传感器及PC之间完全依靠无线通讯，这项重要突破使得大范围、无环境条件要求、无动作剧烈程度限制的动作捕捉/三维追踪应用成为了现实。iSen惯性动作捕捉系统的总重量仅为500g，iSen传感器轻巧纤薄的封装设计，使它小巧轻便却又拥有动作测量所需的一切配置。

精心完备的小巧结构使得iSen惯性传感器可以被轻松佩戴在手腕、腿、腰或其他任何身体部位上，而不会在运动过程中给使用者增添任何的动作负担。独特的无线传输技术，给iSen惯性三维运动捕捉系统带来了无限的应用可能和极具科技感的用户体验——每个传感器都可以与笔记本电脑，甚至是智能手机，进行无线通讯。这意味着iSen惯性运动捕捉系统实现了这样一种前所未有的功能：你身体上佩戴的传感器可以与你裤子后袋里的手机或者桌子上的笔记本电脑进行实时交互，从而获取运动者的生物反馈或是对运动数据进行记录分析。

以独特的STT-IBS微型惯性传感器为基础，搭载融合生物力学设计的高效iSen数据分析处理系统，使其能够精准且完美的实现对运动物体的实时捕捉和数据采集令它富有更多应用可能性的创新是——iSen惯性动捕系统能够将得到的运动学/动力学数据通过无线网络或蓝牙传输到计算机、笔记本电脑甚至是手机上，使得使用者可以对动态捕捉效果进行实时记录和查看，并支持通过iSen软件系统对获取的动作捕捉数据进行编辑和处理，按照特定要求输出到其他的设备或应用软件中。

该系统强大的兼容性和开放性使其应用领域和对象十分广阔，无论你是想对它进行特定研究领域的二次开发、或是将它与现有的相关行业设备如测力台、肌电仪等搭配使用，还是想考察其与某些行业领域中主流软件（如Maya、3Dmax等）的兼容能力，iSen惯性动作捕捉系统总是会给出完美的答案。

此外，iSen系统另一个独特之处在于它的运行无需依赖外部相机或是任何信号发射装置，这使得相对其他原理的动作捕捉系统来讲，iSen聪明地避免了多余的标志点、数据传输线、电源线等给使用者带来的麻烦和动作限制。更令人满意的是，iSen在使用过程中无需考虑捕捉环境的光照条件，iSen系统在室内和室外的表现同样出色。其灵敏度不受电磁场影响，即使当其他光学式、电磁式等动作捕捉设备与其并存时，也不会对iSen的捕捉效果产生任何干扰或影响。

丰富的应用，无限的可能

稳定性能十分出色的STT-IBS惯性传感器，搭配通用性极强的STT iSen软件，使得一套高效率多功能性的iSen惯性动作捕捉系统就此诞生。iSen惯性动捕系统为您的应用提供了无限多的可能性，它的应用及所能涵盖的领域不计其数，在众多需要运动姿态测量与追踪创新领域具有广泛的创新空间，其中包括但不限于动画制作、动漫教学、电影游戏制作、体育竞技模拟训练、人体运动生命科学、电视广告行业、机器人姿态控制与运动感知、科研（如人体三维运动学）、医疗康复、步态分析、人机工程学、生物力学、生物反馈、虚拟现实和增强现等。

*动漫/动画制作与教学

iSen惯性动作捕捉系统已被广泛的应用在动漫动画制作与教学领域，在动画实训室或是户外环境中，都可以模拟真实的仿真环境，测量分析使用者的运动姿态，通过软件分析模拟在PC端产生逼真的互动效果，从而赋予3D人物更加逼真的动作效果。iSen惯性动作捕捉系统可以满足各种不同应用领域的应用要求，令开发者们更加兴奋的是，通过iSen三维动作追踪系统提供的完备软件开发环境，用户完全可以针对自己的实际需求快速的开发属于自己的应用产品。

*人体运动生命科学 & 体育竞技

iSen惯性三维运动测量系统在运动科学研究领域具有广泛的应用，通过对人体运动姿态的测量与分析，使得科研人员可以更加快速的进行运动科学分析。这些对人体运动的分析在体育竞技领域有非常重要的意义——体育竞技训练的动作分析可以帮助运动员使用科学的方法提高运动竞技能力，独特的无线性能和极为轻巧的重量，使得运动员在训练过程中不会感受到任何的动作负担。由于体育竞技训练的场地较大，且不乏有室外环境，因此不受光线制约的iSen惯性追踪系统在体育竞技、模拟训练等领域有着十分卓越的表现。这些卓越的特性使得iSen惯性三维运动测量系统在机器人训练、康复治疗等领域也有着广泛的应用。

iSen硬件

STT-IBS是iSen惯性动作捕捉系统的硬件组成部分——它是一款革命性的9自由度惯性测量装置或称为惯性传感器（9DOF IMU，包括一个三轴加速度计，陀螺仪和磁力计），工作频率为250Hz。它可以由9个传感器提供的原始信号计算出3D旋转。STT-IBS尺寸为36*15*46.5mm，重量仅为30克，精心完备的设计使它小巧轻便却又拥有动作测量所需的一切配置。STT-IBS的封装设计轻巧纤薄，可以轻松佩戴在手腕、腿、腰或其他任何身体部位上。

STT-IBS可以与笔记本电脑，甚至是智能手机，进行无线通讯。由此也就可以实现这样一种功能：你身体上佩戴的传感器可以与你裤子后袋里的手机或者桌子上的笔记本电脑交流，从而获取运动生物反馈或者运动数据记录。

专门设计的束带提高了测量准备过程的效率，减少了测量对象建立的时间。这对于测量人体任意部位的运动和方位来讲是非常理想的。

Sen数据分析软件是一款由STT开发的运动分析工具。它基于惯性传感器传输来的实时信息进行运算操作，并可以快速将运动检测结果以生物力学曲线、实时3D视图和书面报告的形式实时报告展示。以下是iSen软件的一些关键性能：

*快捷流畅的安装过程，搭配直观易懂的操作界面。简捷的数据获取、分析和输出流程
*无线连接传感器
*以数值数据、图表和三维视图三种方式展示模型
*可以实现任意一种生物力学模型和运动学算法
*拥有用于存储数据和捕捉过程回放的数据库
*独特的生物反馈能力，使得用户可以实时测试特定身体状况

SDK

STT-IBS惯性传感器为开发人员专门提供了一套可用于设计开发的软件工具。有了这套软件开发工具包（SDK），使用者就可以获取由传感器传送的数据并创建个性化定制应用。这套SDK能够轻松地在.NET和C++环境下进行集成。它允许使用者通过一些高级功能实现对STT-IBS的全面控制，这些功能包括连接/断开陀螺仪，开始/停止记录，实时数据恢复（四元法，三维矩阵旋转），传感器配置（传感器的刷新、频率设定、算法选择）等等。由于开发者可以分别为每个传感器获取一个API（应用程序编程接口）类实例，因此SKD可同时连接多个传感器。提供介绍所有功能的用户手册以及解释核心功能应用的完整C#和C++源代码示例。仅需一部普通笔记本电脑方可立即运行iSen惯性动作捕捉系统。

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[搜维尔]iSen惯性动作捕捉系统-20170228