::产品概述::

应用背景:
现代科学技术的发展越来越体现多门学科的交叉和渗透。虚拟手术（Virtual Surgery）作为正在发展起来的研究方向，是集现代医学、计算机图形学、计算机视觉、生物力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。其目的是：使用虚拟现实技术来模拟、指导医学手术所涉及的各种过程，包括：手术计划制定，手术排练演习，手术教学，手术技能训练，术中引导手术、术后康复等。

以目前流行的腹腔镜微创外科为例，这种手术通过在病人腹部开孔，将手术器械和摄像头深入到腹腔内，医生从电脑屏幕上观察腹腔状况并操作手术器械，能够极大限度地减小创口，减轻病人的痛苦，缩短病人康复时间。这种手术方法给病人带来了福音，却对医生提出了更高的要求，医生必须经过充分的训练才能掌握其眼手协调能力，胜任相应手术。目前针对这类手术的训练通常是在尸体、动物或者人工合成物（如硅胶）上进行的。尸体能够提供一个真实的解剖结果，但是来源稀少，并且尸体跟活体对手术器械表现出的响应并不相同。动物活体能够表现出真实的响应，但费用昂贵，并且在医学伦理道德上越来越受到限制。人工合成物价格便宜，但是不能很好地反应软组织的特性。

相比之下，虚拟手术技术具有手术环境及器械响应可控，可重复演练等多项优点，成为未来外科培训及个性化精准治疗的发展趋势。医生借助VR手术模拟器进行手术训练及规划，可降低手术训练以及治疗的成本和风险；减少医生培训教学中对动物和尸体的依赖；提高临床医学诊断、治疗的技能和精度；使得高难度手术得以更快地普及；减轻患者的治疗痛苦、缩短滞院时间、降低医疗支出。这些对于发展我国高性能医疗器械、改善医学水平发展不平衡的现状、降低医患矛盾都具有重要意义。

功能说明：
该系统集虚拟现实、人机交互、生物力学、临床医学、机器人等多门交叉学科技术于一体。能对腹腔镜手术中基本技能和各类典型病例（包括：消化道外科，肝胆外科，妇科，泌尿外科）进行操作训练。提高外科医生的腹腔镜手术技能，缩短培训周期。在获得病人个性化数字器官模型下，可以对其手术进行提前预演和规划，制订特殊病例下的手术方案设计。目前已有的功能模块包括腹腔镜手术四大基础训练（移动微小物体，剪切，缝合，结扎）、直肠癌切除、胃束带手术、胆囊切除。

系统特色：

• 支持腹腔镜手术操作流程全过程的三维力觉仿真
• 支持多种典型病例的腹腔镜手术环境的实时三维逼真绘制
• 支持各类腹腔脏器及软组织的物理变形仿真与材质参数耦合
• 支持各类微创手术器械：抓钳，手术剪，电凝器，施夹器等的操作模拟
• 支持腹腔镜手术辅助设备：脚踏板等的仿真操作
• 支持手术中各类视觉、听觉的仿真特效，如烟雾，流血，电声等
• 已由北京市友谊医院、青岛大学第一附属医院等多家医院医生试用

技术特点:

• 再现真实的临床手术环境
• 腹腔内器官组织的真实触感
• 双手协调操作的训练
• 力感控制能力的训练
• 用户操作数据的记录

::应用范围::

适用于能对腹腔镜手术中基本技能和各类典型病例（包括：消化道外科，肝胆外科，妇科，泌尿外科）进行操作训练

::技术特征::

• 射频同步无干扰操作
• 无需银幕，所有座椅位置确保可欣赏到高图像质量
• 轻量级眼镜（56克）具有符合人体工程学的设计
• 75h可充电电池寿命和智能自动关机功能
• 影院认可的镜头，提供明亮的图像和自然的色彩

::产品规格::

::资料下载::

虚拟腹腔镜手术综合训练平台 (Lap-Sim)