::产品概述::
SenseGlove DK1是一款具有力反馈的数据手套，使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场，用户可以感受，触摸并与它们交互，就好像它们是真实的一样。
力反馈
SenseGlove具有40牛顿的最大输出力，无反冲和完全静音的力反馈系统，传感手套的技术是任何其他设备都无法比拟的。
震动触觉反馈
得益于六个震动执行器，SenseGlove能够让您在手指和手掌上体验碰撞、纹理和按钮点击的触感。
运动跟踪
SenseGlove的每个手指跟踪系统和IMU提供了无与伦比的24自由度跟踪，能够确保模拟，实验和数据中的更高精度，准确度和保真度。
SenseGlove即插即用的SDK可轻松在Unity中创建触觉交互，即使是机器人遥操作等深度应用，也提供数据采集超高自由度。腕部九轴绝对定向传感器，20个外骨骼旋转传感器，对应手部的每个关节；五个专利被动式力反馈模组可在指尖伸展时产生 40N 的最大作用力，用户可对力反馈进行编程，作用力分辨率均值 0.4N。
SenseGlove数据手套掌心搭载一个振动电机，可仿真 7.3G 的冲击 ，每个指尖搭载最大0.8G振动电机。数据手套最大电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不使用力反馈时，每只数据手套使用0.18A。
SenseGlove可实现高精度手指追踪。如需在笛卡尔空间中追踪前臂，可配合其他外部系统使用，如HTC Vive SteamVR 追踪器等。
培训
传统培训既昂贵又有风险，而且耗费时间。使用评估虚拟训练技术，能够有效降低VR训练成本，并让训练人员拥有真实世界中的肌肉记忆。
模拟与建模
使用传感手套与数字模型进行交互类似于在真实世界中与真实物体进行交互。根据人体工程学对设计进行评估，能够重现用户想要探索的任何真实体验。
远程机器人
数据手套为远程机器人操控提升了更强的真实感与更高的性能。用户能够使用数据手套更加安全的操控机器人完成危险的试验。用于远程机器人操控的传感手套能够让远程操纵者感觉到就像他们拿着真实物体一样。
::产品规格::
| 规格 | SenseGlove力反馈手套 |
| 数据手套 | 九轴绝对方向手腕传感器，20个外骨骼旋转传感器，对应手部的每个关节 |
| 力反馈参数 | 五个专利被动式力反馈模组，指尖伸展方向最大40N，平均每个编程步骤0.4N的力分辨率 |
| 振动反馈参数 | 每个指尖搭载最大0.8G振动电机，位于数据手套掌心的一个触觉执行器，用于7.3G冲击模拟 |
| 使用电流 | 数据手套最大电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不使用力反馈时，每只数据手套使用0.18A |
| 通信模式 | USB串口通信 |
| 刷新率 | 100 HZ |
| 重量 | 每只数据手套约300克 |
| 尺寸 | 长 250mm x 宽 140mm x 高 50mm |
| 支持 | C ++ 软件开发工具包（SDK）, 可用于Unity |
::资料下载::
SenseGlove力反馈手套
