::产品概述::

QUARC实时控制软件

QUARC™是使用Simulink®在硬件上设计，开发，部署和验证实时应用程序的有效方法。QUARC直接从Simulink设计的控制器中生成实时代码，并在Windows目标上实时运行无需进行数字信号处理或编写一行代码。

概述

QUARC帮助教育工作者弥合理论模型与现实世界之间的鸿沟。借助QUARC，他们无需担心与硬件的接口或确定性的性能。使用直观的Simulink图形界面，他们可以使学生对复杂系统的设计有系统的了解，并让他们进行实时交互。对于研究人员而言，QUARC使开发算法快速而可靠。借助用于控制，通信，图像处理等的广泛的跨平台，研究级库，他们只需按一下按钮，就可以将其算法部署到各种本地和远程平台。

许可选项

QUARC基础

提供完整的Quanser教学产品和课程资源

支持使用外部模式的Simulink图形开发环境，以在Windows中启用实时执行，参数调整和数据监视

Quanser硬件在环（HIL）API，可快速轻松地访问各种硬件设备，从数据采集卡和摄像机到用户界面设备（包括操纵杆和触觉棒）

直接连接到各种FLIR摄像机以进行图像处理

丰富的广泛的实用程序库，用于快速控制原型

支持NI myRIO和NI ELVIS III嵌入式平台

QUARC集成

QUARC Essentials的所有功能

实时持久性和确定性通信

支持使用TCP / IP，UDP，共享内存，串行，SPI，I2C的数据I / O

通信的执行选项包括同步/异步，阻塞和非阻塞

QUARC自研

QUARC集成的所有功能

支持自主系统，包括QuanserQBot 2e移动机器人和QDrone四旋翼无人机飞机

直接从NaturalPointOptiTrack和Vicon摄像机系统访问本地化数据

动态重新配置代码以提供灵活的操作模式

针对自动驾驶汽车的优化应用程序库，包括参考帧操作，图像处理以及视频压缩和传输

QUARC机器人技术

QUARC集成的所有功能

对Quanser关节控制机器人和触觉设备的硬件支持

使用3D Systems Phantom和Force Dimension触觉设备与您的软件进行交互

针对机器人的优化应用程序库，包括参考框架操作，

运动学，图像处理以及视频压缩和传输