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::产品概述::
Vein是幻境2021年正式上市的一款动作捕捉解决方案。它在17个节点的单人全身惯性动作捕捉的基础上，可根据用户的具体需求，选择性的搭配动作捕捉手套，为用户提供具有手指姿态的完整动作捕捉。
Vein惯性动作捕捉系统采用了加速度计、 陀螺仪、 磁力计等MEMS传感器并通过数据融合算法使之输出更高精度的姿态数据。其软件MotionHub是Vein的电脑客户端软件，软件采用了反向运动学、卡尔曼滤波、生物力学等算法，可以实时显示3D人物、各项数据及转发数据，同时可以兼容Unity、UE、MotionBuilder、Maya、3dMax等软件。Vein广泛应用于体育运动、医疗康复、动画影视游戏制作、虚拟主播、人机交互等领域。
主要特性
适应性强
可在任何室内外环境下工作（特定场景除外）
• 可在任何光线环境下使用
• 温度适应性极强
• 防水等级 IP34
系统校准 适应性强
• 简单易用的可视化校准方法
• 简单校准耗时不超10秒
• 可选的更多校准姿势以提高校准精度或满足
被测人员的身体特殊需求
无线穿戴，轻松动捕
Vein共包括 17 个传感器子节点以及 1 个备用传感器子节点，节点间通过 2.4G 射频，实现完全无线连接，不仅能够大幅缩短从开箱到实际使用之间的准备时间，更提升了产品的穿戴稳定性，让动作捕捉的过程更加无拘无束，自由闪转腾挪，对更大幅度的动作也能精确采集。
全部节点一键开机，还能同时充电
Vein标配的充电收纳盒，专为全无线动作捕捉系统设计，集收纳、开机、充电三项功能于一身。它可以收纳Vein全部子节点，并同时为子节点充电，不仅节省空间，更节省了时间。Vein内置高容量锂电池，通过与充电收纳盒配合，充电3小时可支持平均 4.5 小时的工作时间。(使用时间以实际产品表现为准)
主要特性
MotionHub动捕软件
MotionHub内提供与Vein惯性动作捕捉系统套装配套的电脑客户端软件。它的主要功能是拟合传感器的数据、录制数据，并将数据导出为 BVH 、 FBX 等动画行业常用数据格式，另外它还可以将动作数据流实时(或离线)发送到 Unity3D 、Unreal Engine 4、Motionbuilder 等软件中，以驱动任意虚拟动画人物运动。同时它也可以显示人体运动学的各项指标数据，如加速度、角速度、关节角度等。
软件功能
• 多窗口、多视角的3D显示操作界面
• 实时查看/录制/编辑/回放动捕数据
• 实时监控传感器状态（信号强弱、电量）
• 同步控制传感器（关机、关灯）
• 23段人体骨骼模型
• 骨骼数据可编辑，满足所有体型的动捕需求
• 智能数据平滑降噪，节省后期制作时间
• 图形化接触编辑功能
• 支持双人、多人同步动作捕捉
• 世界领先的IK算法
• 数据输出格式:RAW、BVH、FBX
硬件部分
姿态传感器
传感器内置了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计；加速度测量范围高达16g，保障大动态动捕的数据准确度；充满电后持续使用时间高达4.5小时，满足长时间动捕需求。
硬件参数
| 输出数据格式 | 欧拉角/四元数及传感器原始数据输出 |
| 动态精度 | 动态误差：+/- 3.5度 |
| 静态精度 | 俯仰角与横滚角精度为+/- 1度，航向角精度为+/-2度 |
| 加速度测量范围 | ±16g |
| 角速度测量范围 | ±2000dps/s |
| 姿态测量范围 | 三轴360deg |
| 最大更新速率 | ≥90fps |
| 数据计算帧率 | 内部采样率：400Hz |
| 电池容量 | 400mAh |
| 工作时长 | ≤4.5小时 |
| 电池充电时间 | ≤3小时 |
| 无线传输频段 | 2.4GHz（Wifi） |
| 重量 | 约23g |
| 尺寸 | 46X39X11.8mm |
| 无线通信频段 | 802.11n通信标准 |
| 射频输出功率 | 14dbm |
| 时延 | ＜20ms |
| LED颜色 | RGB |
| 工作温度范围 | 0°C-40°C |
| 工作电压 | 单节聚合物锂电池供电 |
| 充电电压 | 4.3-5V |
| 工作电流 | 100～150mA |
| 工作范围 | 室内：30m 、户外：50m（视电磁环境） |
| 接口类型 | 触点（充电） |
充电盒
充电盒可同时为 17 个传感器充电。充电时请先使用官方标配的适配器与充电线进行充电，当充电盒的LED灯亮起且传感器灯光亮起，说明传感器开始正常充电。传感器充电时间为3小时。通过充电盒可一键全部开机。
硬件参数
| 重量 | 约358g / 749g(含17个传感器） |
| 充电电流 | 250mA（单个充电槽） |
| 输入电压 | 20V |
| 输出电压 | 4.3-5V |
| 电源接口 | Type-C |
| 充电槽槽位 | 17个 |
| 尺寸 | 260x80x63.4mm |
| 电源适配器 | PD3.0 |
| 充电槽 | 顶针触点 |
Handy 2 动捕手套
每个Handy2动捕手套均内置7个高精度惯性传感器，分别布置于手部的关键节点处，传感器可精确捕捉完整手部动作。为保障姿态 数 据 的 精 确 度，共 提 供 3 种 不 同 型 号 的Handy2动捕手套配件可供用户选择，以适配不同尺寸的手型。Handy2动捕手套可单独使用，也可以与Vein全身动捕套装结合使用，在全身动捕的基础上添加精准的手指姿态。
硬件参数
| 输出数据格式 | 欧拉角/四元数及传感器原始数据输出 |
| 传感器 | 14个九轴IMU（双手） |
| 动态精度 | 动态误差：3.5度 |
| 静态精度 | 俯仰角与横滚角精度为+/- 1度，航向角精度为+/-2度 |
| 加速度测量范围 | ±16g |
| 角速度测量范围 | ±2000dps/s |
| 姿态测量范围 | 三轴 360deg |
| 最大更新速率 | ≥120fps |
| 数据计算帧率 | 数据计算帧率 |
| 电池容量 | 1000mAh |
| 工作时长 | ≤4.5小时 |
| 电池充电时间 | ≤2.5小时 |
| 通信方式 | 蓝牙5.0、Wi-Fi |
| 无线传输频段 | 2.4GHz（Wifi） |
| 无线通信频段 | 802.11n通信标准 |
| 射频输出功率 | 14dbm |
| 时延 | ＜20ms |
| LED颜色 | RGB |
| 工作温度范围 | 0°C-40°C |
| 工作电压 | 单节聚合物锂电池供电 |
| 充电电压 | 5V |
| 工作电流 | 100～150mA |
| 工作范围 | 室内：30m 、户外：50m（视电磁环境） |
| 接口类型 | Teby-C（充电） |
| 反馈 | 1个触摸按钮、1个振动电机 |
| 空间定位 | VIVE Tracker、Kinect |
| 二次开发 | C++、Unity3D、UE4 |
应用领域
影视、动画、游戏制作
虚拟现实交互体验、游戏互动
体育训练、运动分析
舞台表演
虚拟直播
机器人遥控
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