::产品概述::
LINKERBOT Linker Hand O7 灵巧手

产品生态
支持连接的机械臂:UR、Franka、XArm、RealMan、松灵
支持的数据采集方式:动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR(Meta Quest 3)
支持的仿真器:Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口:CAN、485
使用例子:ROS1、ROS2、Python
优势特点:
小巧灵活
小巧的结构设计不仅降低了设备的整体负载还提升了灵活性,布置在紧凑的小环境中也能精准完成抓取和灵活的操作。
多传感器
配备先进的多传感系统,包括摄像头、电子皮肤等,构建全方位视觉感知模式,实现精准的环境感知与交互能力,适应多种应用场景。
端云融合
创新的端云融合技术,无需用户编写代码,即可通过技能库云服务器快速部署,实现高效定制操作,降低使用难度。
::规格参数::
规格 | Linker Hand O7 |
自由度 | 7 |
关节数 | 7个主动,10个被动 |
传动方式 | 连杆驱动 |
驱动方式 | 自研关节模块 |
控制接口 | CAN/RS485 |
重量 | 700g |
最大负载 | 5kg |
工作电压 | DC24V±10% |
静态电流 | 0.2A |
空载运动平均电流 | 0.5A |
最大电流 | 2A |
重复定位精度 | ±0.20mm |
拇指最大抓握力 | 12N |
四指最大抓握力 | 12N |
拇指横向旋转范围 | 1.65rad(95°) |
四指弯曲角度 | 1.57rad(90°) |
拇指侧摆速度 | 2.35rad/s(135°/s) |
四指弯曲速度 | 2.60rad/s(150°/s) |
拇指弯曲速度 | 2.60rad/s(150°/s) |