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    Realman RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂

    • 商品编号:202505121503221435248415
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    • 品 牌: Realman
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      ::产品概述::

      Realman RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂

      RM65-B为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度标准版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG,额定负载达到5KG,峰值负载可达9KG,工作半径达610mm。

      机械臂(含控制器)重量:7.2kg

      额定负载:5kg

      工作半径:610mm

      重复定位精度:±0.05mm

      优势特点:

      灵活部署

      超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。

      系统开放

      开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

      一体化模块化

      一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低,效率更高。

      安全灵敏

      灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机器臂及时停止,避免人或设备收到伤害。

      集成控制器

      无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。

      超低频率

      直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。

      无线便捷互联

      智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。

      应用场景

      机械臂适用于,3C行业、展会展览、工业生产、康养等领域。

      ::产品规格::

      规格RM65-B 六自由度超轻量仿人机械臂
      自由度6
      额定负载5kg
      本体重量7.2kg
      重复定位精度±0.05mm
      工作半径610mm
      供电电压DC24V
      功耗最大功耗200W,综合功耗100W
      防护等级IP54(机械臂本体)
      材质铝合金
      控制器集成
      通讯方式WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
      控制方式拖拽示教/示教器/API/JSON
      关节运动范围J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°
      关节最大速度J1-J2180°/s、J3-J6 225°/s

       

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