::产品概述::
Quanser创新的Q8硬件回路控制主板是一款性能强大的多功能实时测量和控制主板,具有多种硬件功能和软件支持。
Q8为开放式架构设计,与众多顶级实时目标都可兼容,其中包括:QuaRC、xPC和RT-Lab。Q8软件开发工具包内包括C、C++、ActiveX、.NET、LabVIEW、MATLAB及MATRIXx的API。Windows XP驱动器内含有Ardence RTX驱动器,方便进行实时操作。Q8可支持用户日常使用的多种工具和环境。
该产品为单板解决方案,性能卓越,专为多方控制系统和复杂测量应用程序设计制作。借助Q8广泛的输入/输出选择,用户可以轻松地连接和控制多种模拟传感器和数码传感器设备,其中包括正交译码器。全部设备都可集成在一个主板之上。
Q8是一款创新的硬件回路控制板,可支持多种输入和输出选择。多种设备配有模拟传感器和数码传感器,以及正交译码器,均可与Q8轻松连接。这种单板解决方案适用于控制系统和复杂测量应用程序。
Q8具有超低的输入/输出转换时间以及对每种输入输出类型的同步取样功能,可适用于全部复杂控制器配置。用户可以根据需要增加Q8主板,进行无限主/副配置,支持更多输入输出频道。
该单主板集成将用户的PC机转换为功能强大的快速控制原型服务站。Q8由控制工程师设计研发,并专门针对控制工程师的工作而量身打造,具备以下特点:
- 优化的实时控制性能,配有实时目标或特制代码
- 不使用造价高昂或不灵活的数字信号处理设备,全部处理均通过CPU进行
- 配备快速连接终端子板及缆线
- 可编程计数器和监控计时器,确保超高安全性及适应性
- 特制驱动器产品开发,配全套注册信息
- 可与多种操作系统兼容,其中包括:Windows XP、Windows Vista、Ardence RTX、及QNX
- 可以主/副模式安装多块主板
- 8倍14-bit可编程模拟输入
- 8倍12-bit D/A电压输出
- 8组正交译码器输入
- 32可编程数码输入/输出频道
- 模拟段和译码器两部分同步取样
- 2倍32-bit专用计数器/计时器
- 8倍24-bit可设置译码器计数器/计时器
- 2倍板上PWM输出
- 32-bit、33MHz PCI总线接口
- 支持Quanser实时控制软件WinCon(2000/XP)
- Totem Pole高速数码输入/输出
- 可与多个Q8主板轻松同步
- 高分辨率——14位输入
- A/D和译码器输入同步取样
- 广泛的输入输出选择:同一主板的每个A/D、D/A、译码器和32 DIO各有8种选择
安装了Quanser WinCon软件,其中集成了MATLAB/Simulink/RTWQuanser公司的Q8软件与The MathWorks xPC Target、LabVIEW RTX及RT-LAB均可兼容。
尚无其它主板能够具备如此全面的功能和特点!该产品是控制系统及复杂系统测量的理想工具。
::应用范围::
适用于触觉技术研究和商业化科研等诸多领域。
::技术特征::
- 优化的实时控制性能,配有实时目标或特制代码
- 不使用造价高昂或不灵活的数字信号处理设备,全部处理均通过CPU进行
- 配备快速连接终端子板及缆线
- 可编程计数器和监控计时器,确保超高安全性及适应性
- 特制驱动器产品开发,配全套注册信息
- 可与多种操作系统兼容,其中包括:Windows XP、Windows Vista、Ardence RTX、及QNX
- 可以主/副模式安装多块主板
- 8倍14-bit可编程模拟输入
- 8倍12-bit D/A电压输出
- 8组正交译码器输入
- 32可编程数码输入/输出频道
- 模拟段和译码器两部分同步取样
- 2倍32-bit专用计数器/计时器
- 8倍24-bit可设置译码器计数器/计时器
- 2倍板上PWM输出
- 32-bit、33MHz PCI总线接口
- 支持Quanser实时控制软件WinCon(2000/XP)
- Totem Pole高速数码输入/输出
- 可与多个Q8主板轻松同步
- 高分辨率——14位输入
- A/D和译码器输入同步取样
- 广泛的输入输出选择:同一主板的每个A/D、D/A、译码器和32 DIO各有8种选择
::产品规格::
规格 | Quanser Hardware in the Loop Board |
常规 | 接口: | PCI |
PCI 总线宽度: | 32比特 |
总线速率: | 33 兆赫 |
模拟输入 | 频道: | 8 SE |
分辨率: | 14-比特 |
输入范围(固定): | ±10伏 |
转换时间 &采样频率* | 1 或 2 频道同时: | 5.2 微秒/ 192 千赫 |
全部8 频道同时: | 17.8 微秒/ 56 千赫 |
*上述值为指定的输入/输出计算时间的测量。板载硬件FIFO允许A/D转换在后台由硬件执行,从而允许控制计算和重叠A/D |
模拟输出 | 频道: | 8 |
分辨率: | 12-比特 |
转换速率: | 2.5 V / μs |
输出范围 | 双极: | ± 5伏, ± 10伏 |
单极: | 0-10伏 |
转换时间 ** | 1 频道: | 0.62 微秒 |
2 频道同时: | 0.62 微秒 |
8 频道同时: | 1.35微秒 |
** 上述值为写入D/A的时间测量结果。板载双重缓冲允许D/A转换在后台通过硬件执行,因此允许控制计算和重叠D/A。 |
编码器输入计数器 | Quadrature 编码器输入支持: | 8 |
计数器大小: | 24比特 |
Quadrature 最大A和B频率: | 2 兆赫 |
4XQuadrature最大计数频率: | 8 兆赫 |
非quadrature最大计数频率: | 15兆赫 |
转换时间 | 单一编码器读取: | 2.50 微秒 |
4 编码器同时读取: | 2.50 微秒 |
全部8频道同时: | 4.72 微秒 |
数字输入/输出 | 行数: | 32 |
转换时间 | 单一数字输出: | 0.18 微秒 |
多数字输出: | 0.18 微秒(32行) |
单一数字输入: | 0.68 微秒 |
多数字输入: | 0.79 微秒(32行) |
通用功能计数计时器 | 计数计时器数: | 2 |
计数计时器大小: | 32比特 |
定时器分辨率: | 30 ns |
软件支持 实时目标支持 *** | Windows®用Quanser QuaRC、 QNX 用QuaRC 、Mathworks xPC 目标、OPAL-RT RT-LAB、国家仪器 LabVIEW |
*** 软件支持由其各自供应商提供 |
操作系数驱动程序: | Microsoft® Windows® XP 和 Windows Vista®、QNX®
Ardence RTX |
应用程序接口: | C、C++、ActiveX、.NET (VB, C#, C++ 及其它)
LabVIEW、MATLAB、MATRIXx |
::下载资料::
中文版 Q8 Product Info Sheet