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::产品概述::
Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。
硬件系统
软件系统
Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
软件组成
Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。
一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。
另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。
最后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉，模拟鸟类飞行的交互系统。
| 型号 | 版本 | 焦距/ FOV | MP | 图像传感器 |
| BB2-03S2C-25 | Color | 2.5 mm, 100-deg HFOV | 1.3 MP |
|
| BB2-03S2M-25 | Mono | |||
| BB2-03S2C-38 | Color | 3.8 mm, 65-deg HFOV | ||
| BB2-03S2M-38 | Mono | |||
| BB2-03S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
| BB2-03S2M-60 | Mono | |||
| BB2-08S2C-25 | Color | 2.5 mm, 100-deg HFOV | 0.8 MP |
|
| BB2-08S2M-25 | Mono | |||
| BB2-08S2C-38 | Color | 3.8 mm, 65-deg HFOV | ||
| BB2-08S2M-38 | Mono | |||
| BB2-08S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
| BB2-08S2M-60 | Mono |
::应用范围::
适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | Bumblebee2立体视觉系统 |
| 模数转换器： | 2bit A/D |
| 视频数据输出： | 8、12、16和24位数字数据 |
| 图像处理： | 在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式 |
| 增益： | 自动/手动/一次推动模式 |
| 色彩处理： | 在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式 |
| 数字接口： | 6针IEEE-1394a接口，用于控制和图像数据传输 |
| 传输速度： | 400 Mbps |
| GPIO： | 4个通用数字输入/输出(GPIO)别针 |
| 外部触发模式： | IIDC触发模式0、1、3、14 |
| 同步： | 通过外部触发或软件触发 |
| 快门： | 全局快门 |
| 自动/手动 | |
| 15帧/秒时0.03-66.63毫秒 | |
| 闪存： | 512KB |
| 尺寸： | 157×36×47.4mm |
| 质量： | 342g |
| 功耗： | 2.5 W 12 V 通过GPIO或火线接口 |
| 相机规格： | IIDC v1 31 |
| 摄像机控制： | 通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件 |
| 相机更新： | 感应固件更新 |
| 基线： | 12厘米 |
| 光圈： | f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距) |
| 焦距： | 2.5毫米，97°横向视场角，或3.8毫米，66°横向视场角/6毫米，43°横向视场角 |
| 镜头接口： | 2 x M12显微镜头挂载 |
| 温度： | 操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C |
| 标准： | CE、FCC、RoHS |
::下载资料::
