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::产品概述::
Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合，5台分布在侧面，1台在顶部，可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。
相机硬件
全景相机Ladybug2采用六个摄像头进行拍摄，其中5个摄像头水平朝向，一个垂直朝向，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。
主要特点：
• 高分辨率，480万像素全景图像，10m距离的各种标志信息清晰可见。
• 高采集速度，JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄，通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
• 实时传输，采用如下图所示的JPEG实时压缩，1394b传输，可确保满分辨率满速传输。
软件功能
SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境，包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示：
• 相机控制：简单方便的控制相机各种功能，包括普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
• 图形描绘：可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象，以及可旋转观测角度的球面图像。
• GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景图像中，还可导入相应位置的google地图。
• 视频纪录：可直接无压缩的保存为连续PGR文件，在后处理中输出AVI视频，最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。
其他附件
相机固定架
相机可采用如图所示的真空吸盘来固定，安装拆卸简单方便。
PC及固定架
由于一般汽车体积限制，台式机很难有安装位置，通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170，保证连续长时间纪录图像。
GPS
采用满足NEMA协议的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。
系统构建
根据各种应用需求不同，会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。
::应用范围::
适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。
::技术特征::
• 高质量图像，六个CCD共1200万象素，嵌入式JPEG压缩
• 高帧速15FPS
• 独立的图像通道，各CCD能够独立控制或从属于一个CCD
• 图像预校正功能
• GPS数据实时采集
• 即插即用功能
::产品规格::
| 规格 | Ladybug2全景视觉系统 |
| 图像处理器类型： | 6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个) |
| 传感器型号： | SONY 0.8 MP 1/3″ICX204 |
| 最大分辨率： | 1024×768像素 |
| 快门类型： | 球面快门 |
| 数模转换器： | 12位ADC数模转换器 |
| 视频数据输出： | 8位原始Bayer(彩色)数字数据 |
| 数据接口： | 800兆字节/秒 9针1394 火线接口 摄像头与压缩器间光纤连接 |
| 数据输出： | 15帧/秒JPEG压缩 30帧/秒JPEG压缩 |
| 局部图像模型： | Format_7实现ROI模式、软件可编程 |
| 镜头： | 6个高质量2.5毫米焦距微镜头 |
| 通用I/O端口： | 无 |
| 相机设置控制： | 通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩 |
| 电源： | 8到30伏、IEEE-1394B接口 |
| 功耗： | 11.2瓦(在12伏时) |
| 机壳： | 机加工电镀红色铝质外壳 |
| 机壳类型： | 双体(镜头与压缩器) |
| 大小： | 100×110×131毫米 |
| 重量： | 1190克 |
| 相机控制参数： | IIDC 1394V1.31 |
| 工作温度： | 0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧) |
::下载资料::
Ladybug2全景视觉系统
