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::产品概述::
PST IRIS光学追踪系统
PST IRIS光学追踪系统是荷兰PST公司的光学跟踪设备，是一款完整而精确的6自由度光学跟踪器。支持即插即用扩展性强。是目前虚拟现实、工业装配、虚拟维修及互动交互等领域极具性价比的光学追踪系统。
PST IRIS特点：
::应用范围::
适用于虚拟现实、工业装配、虚拟维修及互动交互等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
| 规格 | PST IRIS光学追踪系统 |
| 最小追踪距离： | 50厘米 |
| 最大追踪距离： | 至少5米 |
| 噪音： | 无风扇，无噪音 |
| 校准： | 无需校准的紧凑型条形跟踪器 |
| 闪光灯： | 红外闪光灯可调节 |
| 同步： | 与外部系统同步 |
| 帧速率： | 可调节最高达120 Hz |
| 性能 | |
| 刷新率： | 120 Hz (可调整为30/60/120 Hz) |
| 最小追踪距离： | 5厘米 |
| 视场角： | 65°水平，45°垂直 |
| 预期用途： | 建议在大于55英寸的屏幕前进行跟踪，跟踪区域大于1.5米 |
| 易用性 | |
| 安装设置： | 即插即用 |
| 校准： | 已预先校准 |
| 初始化定义： | 一键点击操作，包含专用工具 |
| 6自由度追踪所需追踪器数量： | 1个；每台PST Iris都为完全6自由度动作追踪 |
| 可扩展跟踪区域： | 可以连接多个跟踪器来扩展跟踪区域 |
| 校准单元： | 几秒钟内快速完成程序 |
| 使用环境： | 正常室内照明条件下 |
| 照明度： | 集成红外LED照明（波长850nm）; 在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调 |
| 操作温度： | 15 - 35 摄氏度 |
| 设备与标记点 | |
| 目标物数量： | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体可同时进行追踪 |
| 标记点： | 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
| 设备创建： | 流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
| 接口 | |
| 处理器： | 在大多数情况下不需要额外的处理单元。对于多PST设置或网络访问，建议使用额外的处理器（如使用NUC） |
| 追踪应用： | PST软件包5.0 (每台 PST Base 或PST Iris 追踪器都包含 license) |
| 客户操作系统： | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10)(32/64 bit) |
| 软件接口： | 追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
| 硬件接口： | USB 2.0端口（可通过PST软件包5.0获取PST的以太网连接） |
| 输出： | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
| 同步： | 硬件触发输入和输出 |
| 硬件 | |
| 重量： | 约1.2 kg |
| 尺寸： | 长50.5 x 宽4 x 高9.5cm |
| 安装： | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
| 电源： | 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
| 耗电： | 最大12W |
