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::产品概述::
PST Base Optical Tracker 光学位置追踪器
PST Base是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统，PST Base系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计, 其基础线追踪以及最小追踪距离为20厘米。PST Base是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案（例如, 可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等）。
PST的定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PST Base都是完全独立的追踪单元。可直接开箱使用，无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。USB 2.0.可直接在PST Base系统上进行插拔。PST Base的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。
PST Base光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观
光学追踪器PST Base使用3D定位技术，可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。 使用此信息，每台PST Base设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。
使用PST Base，您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行跟踪的用户，可使用定制化解决方案。 如您想要了解具体案例或讨论可能性，请与我们联系。
::产品规格::
| 规格 | PST Base Optical Tracker 光学位置追踪器 |
| 最小追踪距离： | 20厘米 |
| 最大追踪距离： | 至少3米 |
| 噪音： | 无风扇，无噪音 |
| 校准： | 无需校准的紧凑型条形跟踪器 |
| 闪光灯： | 红外闪光灯可调节 |
| 同步： | 与外部系统同步 |
| 帧速率： | 可调节最高达120 Hz |
| 性能 | |
| 精度： | 位置: < 0.5 mm RMSE; 方向: < 1 deg RMSE |
| 延迟： | 15-25毫秒（取决与快门时间和滤镜设置） |
| 刷新率： | 120 Hz (可调整为30/60/120 Hz) |
| 最小追踪距离： | 20厘米 |
| 视场角： | 60°水平，45°垂直 |
| 预期用途： | 推荐用于小而紧凑的空间内(例如使用模拟器、桌面型) |
| 易用性 | |
| 安装设置： | 即插即用 |
| 校准： | 已预先校准 |
| 初始化定义： | 一键点击操作，包含专用工具 |
| 6自由度追踪所需追踪器数量： | 1个；每台PST Base都为完全6自由度动作追踪 |
| 可拓展追踪区域： | 可拓展；多个追踪器进行连接可拓展追踪区域 |
| 设备校正： | 操作简便快捷，只需几秒钟 |
| 使用环境： | 正常室内照明条件下 |
| 照明度： | 集成红外LED照明（波长850nm）; 在 PST软件包5.0 中内光照明完全可调 |
| 操作温度： | 15 - 35 摄氏度 |
| 设备与标记点 | |
| 目标物数量： | 至少15个独立的6自由度物体。例如：头部和主体可同时进行追踪 |
| 标记点： | 被动式(反光平面和球体) --主动式 (LED) |
| 设备创建： | 流程简易: 在几秒钟内标记、瞄准并使用新设备 |
| 接口 | |
| 处理器： | 多数情况下无需额外的处理单元，建议使用power booster(电力增强器单元）进行多台PST追踪器设置或联网访问 |
| 追踪应用： | PST软件包5.0 (每台 PST Base 或PST Iris 追踪器都包含 license) |
| 客户操作系统： | Windows (Windows 7, Windows 8, Windows 10)(32/64 bit) |
| 软件接口： | 追踪器带有易用的本地C/C++ SDK，同时绑定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 数据导出为.CSV |
| 硬件接口： | USB 2.0，但PST Base的数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装 PST软件包5.0软件并进行连接 |
| 输出： | 定位坐标(x, y, z)、方位角、欧几里德变换矩阵 |
| 同步： | 硬件触发输入和输出 |
| 硬件 | |
| 重量： | 约1.0 kg |
| 尺寸： | 长31 x 宽6 x 高14cm |
| 安装： | 1/4“-20 UNC 三脚架安装点 |
| 电源： | 输出9V,40W. 输入100-240V,50-60Hz |
| 耗电： | 最大12W |
测量区域配置
测量容积为可追踪的已标记设备的区域, 请见下图:
PST Base 视域为3.5 mm 镜头 PST Base 视域为4.5 mm 镜头PST Base 视域为5.5 mm 镜头
连接多个追踪器 （多台PST设置）
::资料下载::
