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::产品概述::
Geomagic Touch力反馈设备
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是广泛配置的专业力反馈装置。Touch用于研究、3D建模、OEM应用等，使用户能够自由地进行3D粘土造型，加强科学或医学仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更高品质的设计。
Touch 是一种电动设备，可在用户手中施加力反馈，使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。一流的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中，通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。
Touch可用于多种应用，包括：仿真、模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
Touch结合应用我们OpenHaptics工具包时，能够使开发人员快速程序设计和部署，十分适合混搭进现有的应用程序，尝试新的创意，创建触觉实例。Touch 同样作为Geomagic® Freeform® 和 Geomagic® Claytools®建模系统的一个组件售卖。
研究与开发
全球顶尖的大学和研究中心引领了触觉应用开发的方式，他们始终选择Geomagic Touch展开研发工作。Touch使研究人员能够创建康复、多媒体、军工、生物医学研究和应用中始终一致的用户体验。
医学
力反馈设备在许多医疗培训和研究应用中发挥着一个重要的作用。利用Geomagic Touch，外科医生可在一个虚拟患者模型上通过栩栩如生的组织反应和精确的外科手术工具进行计划和练习。而Touch所提供的以课程为基础的医疗培训则为学生在临床前应用提供了重要的经验。
培训和教育
来自英国MedaPhor公司的ScanTrainer 为一款超声虚拟现实训练模拟器，通过提供临床前应用中以课程为基础的培训在教材和病人之间架起了一座桥梁。全新一代的动画和现实触觉模拟技术结合实际的超声波扫描，从而能够为高效的培训环境提供非常逼真的扫描。
功能
•便携式设计，体型小巧
•力反馈工作空间紧凑
•6 自由度位置感知
•3 自由度力反馈
•RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容
•舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆
•可拆卸触控笔
•两个集成式瞬时触控笔开关
•触控笔对接 inkwell
•人体工程设计
•支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API
•由金属部件和注塑成型塑料构成
•经 CE 认证
Geomagic力反馈产品选定的OEM厂商和系统集成商
•3rdTechTM - NanoManipulator DP -100/200
•FiatLux - 分子模拟 Gemvision公司 - Matrix 3D 珠宝设计软件
•Industrial Virtual Reality公司 - Immersive Touch
•Innovative Sports Training - MotionMonitorTM 实时三维运动捕捉系统
•Medic Vision - Mediseus硬膜外模拟器
•mySmartSimulations®公司 – 适用于任何行业的互动式培训和教育解决方案
•Spiggle & Theis – VOXEL - 适用于岩骨手术的MAN TempoSurg模拟器
•Touch of Life Technologies (ToL-Tech)） - ArthroSim诊断膝关节镜模拟器
•Yantric - EpiSimTM，LapSim和Medsim SDK
这些解决方案通过整合Geomagic 力反馈设备，能够提供以下优势：
•触摸感和真实3D导航
•一个引人注目的用户体验
•提高生产率
•一个更为真实的培训经验
•竞争优势
Geomagic Touch（即原先著名的Sensable Phantom Omni）力反馈设备的产品线使用户能够触摸并操作虚拟物体。Touch模型是当今超具成本效益的触觉装置。便携式设计、紧凑型脚轮及IEEE-1394火线端口接口确保了设备的快速安装和易用性。
::产品规格::
| 规格 | Geomagic Touch力反馈设备 |
| 力反馈工作空间 | > 431 宽 x 348 高 x 165 深（毫米） |
| 占用面积（设备底座占用表面的实际面积） | ~168 宽 x 203 深（毫米） |
| 重量（仅设备） | ~1.42 千克 |
| 运动范围 | 手腕操纵的手掌运动 |
| 参考尺寸位置分辨率 | ~ 0.055 毫米 |
| 反向驱动摩擦 | < 0.26N |
| 最大可施加力（标称正交手臂位置） | 3.3 N |
| 持续可施加力（24 小时） | > 0.88 N |
| 刚度 | X 轴 > 1.26N / mm Y 轴 > 2.31N / mm Z 轴 > 1.02N / mm |
| 惯性（尖端表观质量） | ~45 克 |
| 力反馈 | x，y，z |
| 位置感知 | x，y，z（数字编码器） |
| 触控笔平衡环 | 上下翻动、左右晃动、侧向移动（±5% 线性电位计） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 1 KHz 刷新率 |
| OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity® 兼容性 | 是 |
::系统要求::
| 操作系统 | 64 位 Windows 10 和 11 |
| 处理器 | Intel i5/i7，第 5 代或更高版本的 CPU，最低频率为 2.5 GHz |
| RAM | 4 GB |
| 显卡 | 最低 256 MB VRAM（安装最新驱动程序） |
| 磁盘空间 | 512 MB |
| 显示屏分辨率 | 1280 x 800（最小值） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。
*仅使用 3D Systems 提供的 USB A 转 B 电缆。 |
::应用范围::
Touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
::技术特征::
•便携式设计和紧凑型脚轮
•紧凑型力反馈工作区
•6自由度位置传感
•3自由度力反馈
•IEEE-1394火线端口接口
•舒适的模压橡胶手写笔与质感涂料
•可拆卸手写笔
•手写笔的两个集成即时开关
•手写对接inkwell
•人体工程学设计
•支持OpenHaptics与QuickHaptics micro
•API工具包
•金属部件和注射模制的塑料材质
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